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[参考译文] DRV11873:速度问题:9000rpm~10800rpm

Guru**** 2390735 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV11873, DRV10987
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/691434/drv11873-the-speed-issue-9000rpm-10800rpm

器件型号:DRV11873
主题中讨论的其他器件: DRV10987

H3ello。

现在、我在 BLDC 板上使用 DRV11873、在轻负载或无负载条件下、当 FG 输出为900~980Hz 时、相应的电机速度为9000~9800RPM。 电机将意外突然停止驱动(RD 引脚= H)、最终磨削至停止状态(惯性缓慢停止)。 为什么?

根据电机的规格、电机本身可能高达10800 RPM。

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    电机规格:

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    熊尚、您好、

    听起来 DRV11873会触发错误锁定、 这种情况有详尽的文档记录、并在以下应用手册 中进行了介绍:http://www.ti.com/lit/an/slva778/slva778.pdf

    本质上、如果 FG 和 RPM (通过扩展)是内部采样时钟的倍数(典型值为101.6Hz) 则该偏移将触发错误锁定。 如果电机在9000和9800 RPM 范围内旋转、则这将对应于错误锁定。 一些客户会改变输出电频率(定期降低和提高频率)、以防止在他们具有特定 RPM 时发生这种情况。

    如果您有任何疑问、请阅读文档并告知我。  我对这一错误锁的不方便表示歉意。

    最棒的

    Cole

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    您好、Cole、

     DRV10987是否有类似的问题?  

    DRV10987能否达到10800rpm?

    您能否推荐合适 的 IC?  

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    你好、先雄尚、

    DRV10987不存在此错误锁定问题。

    但是、我要说的是、DRV10987可能很难获得该 RPM。 根据电气频率转速等式、该转速似乎超出了我们器件的能力范围:

    F_Electrical = RPM*(n_RARTs/120

    F_Electrical =(10800)*(12)/120

    F_Electrical = 1080Hz

    如下表所示、我们的器件可输出的最大电频率(闭环运行速度)为1000Hz。 使用该公式、1000Hz 将使电机转速达到10、000RPM。

    遗憾的是、TI 没有合适的替代产品来获得这种高 RPM。 但是、我建议您检查此驱动程序是否适合您。

    最棒的

    Cole

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    您好、Cole、

     因此 、只有 DRV11873才能达到10800RPM。 但我提到 slva778的建议,假锁仍然存在。 为什么?

    PWM 为12kHz、Vcc 为12V、FG 为900Hz、占空比约为55%、电机仍 在9200RPM 时磨削至停顿 状态。

    下面是今天的调试、我无法使电机达到10800RPM:  

    PWM 频率、尝试12kHz、24kHz、50kHz、可调节且占空比为6.2%~ 6.2%、增加/减少0.15%、增加/减少1%、增加/减少3%、达到60 ~ 66%、速度约为9000 ~ 9800 RPM、 增大、减小占空比、RD = 1将间歇性出现、当电机速度缓慢时、当占空比逐渐增大到90%时、问题已发生。
    电机停止、VCC = 12.01V 恒定电压;噪声峰峰值为50mV
    电机匝数,正常 VCC = 11.96V 常数, 噪声峰峰值 50mV, 噪声是否会影响速度?

    此外、电机会关断和导通、这是异常的。 且噪声峰峰值 130mV、VCC 为11.92V

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    熊尚、您好、

    对迟交的答复表示歉意。 遗憾的是、您的测试结果似乎会导致系统的微调。

    为了说明正在发生的情况、RD 是一个引脚、指示电机在高电平时被外力阻断或停止、如您之前所述。 它监控 FG 并查看它是否 在 101.6Hz +/- 30%的频率下切换或保持恒定。 因此、如果器件使电机达到特定的 RPM、并且在电机未被外力阻挡或停止时触发 RD、则器件会触发错误锁定。

    我对这一信息进行了重述、因为占空比和 VCC 电平已经过调整、并且在电机未受阻时仍会导致 RD 变为高电平。 这表示错误锁定。 修复错误锁定的唯一方法是继续调整占空比或 VCC。 我很抱歉、因为我知道这不是理想的、我很抱歉、我们没有任何其他符合您需求的驱动器。

    要回答您的问题、更改 VCC 电平将影响速度。 这是因为 VCC 是驱动器向电机提供电流的方式。 考虑 R、L 和 V_BEMF 电机模型、施加的电压(VCC)越大、电流越大。

    但是、毫伏可能 不足以显著改变电机的 RPM。 这 取决于您的系统要求。  如果您感兴趣、请监控 FG 并查看从 12.01V 到11.96V 的 VCC 变化如何影响 系统的电频率。  

    最棒的

    Cole

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    您好、Cole、

      根据您的回复、很难将转速从9000RPM 调节到10800RPM。 建议的方法是不可行的:PWM 频率、占空比、Vcc、因为只要电机的转速超过9000RPM、电机就会是错误的轨迹。  

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    你好、先雄、

    很抱歉、无法解决此问题。 错误锁定 问题是一个众所周知的问题、 给客户带来了很大的麻烦。 给您带来的不便、我深表歉意。 希望 这次评估表明、此器件不适合您的应用。 我希望您找到符合您要求的替换器件、即使不是 TI 器件也是如此。

    谢谢、

    Cole