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H3ello。
现在、我在 BLDC 板上使用 DRV11873、在轻负载或无负载条件下、当 FG 输出为900~980Hz 时、相应的电机速度为9000~9800RPM。 电机将意外突然停止驱动(RD 引脚= H)、最终磨削至停止状态(惯性缓慢停止)。 为什么?
根据电机的规格、电机本身可能高达10800 RPM。
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H3ello。
现在、我在 BLDC 板上使用 DRV11873、在轻负载或无负载条件下、当 FG 输出为900~980Hz 时、相应的电机速度为9000~9800RPM。 电机将意外突然停止驱动(RD 引脚= H)、最终磨削至停止状态(惯性缓慢停止)。 为什么?
根据电机的规格、电机本身可能高达10800 RPM。
熊尚、您好、
听起来 DRV11873会触发错误锁定、 这种情况有详尽的文档记录、并在以下应用手册 中进行了介绍:http://www.ti.com/lit/an/slva778/slva778.pdf
本质上、如果 FG 和 RPM (通过扩展)是内部采样时钟的倍数(典型值为101.6Hz) 则该偏移将触发错误锁定。 如果电机在9000和9800 RPM 范围内旋转、则这将对应于错误锁定。 一些客户会改变输出电频率(定期降低和提高频率)、以防止在他们具有特定 RPM 时发生这种情况。
如果您有任何疑问、请阅读文档并告知我。 我对这一错误锁的不方便表示歉意。
最棒的
Cole
你好、先雄尚、
DRV10987不存在此错误锁定问题。
但是、我要说的是、DRV10987可能很难获得该 RPM。 根据电气频率转速等式、该转速似乎超出了我们器件的能力范围:
F_Electrical = RPM*(n_RARTs/120
F_Electrical =(10800)*(12)/120
F_Electrical = 1080Hz
如下表所示、我们的器件可输出的最大电频率(闭环运行速度)为1000Hz。 使用该公式、1000Hz 将使电机转速达到10、000RPM。
遗憾的是、TI 没有合适的替代产品来获得这种高 RPM。 但是、我建议您检查此驱动程序是否适合您。
最棒的
Cole
您好、Cole、
因此 、只有 DRV11873才能达到10800RPM。 但我提到 slva778的建议,假锁仍然存在。 为什么?
PWM 为12kHz、Vcc 为12V、FG 为900Hz、占空比约为55%、电机仍 在9200RPM 时磨削至停顿 状态。
PWM 频率、尝试12kHz、24kHz、50kHz、可调节且占空比为6.2%~ 6.2%、增加/减少0.15%、增加/减少1%、增加/减少3%、达到60 ~ 66%、速度约为9000 ~ 9800 RPM、 增大、减小占空比、RD = 1将间歇性出现、当电机速度缓慢时、当占空比逐渐增大到90%时、问题已发生。
电机停止、VCC = 12.01V 恒定电压;噪声峰峰值为50mV
电机匝数,正常 VCC = 11.96V 常数, 噪声峰峰值 50mV, 噪声是否会影响速度?
此外、电机会关断和导通、这是异常的。 且噪声峰峰值 130mV、VCC 为11.92V
熊尚、您好、
对迟交的答复表示歉意。 遗憾的是、您的测试结果似乎会导致系统的微调。
为了说明正在发生的情况、RD 是一个引脚、指示电机在高电平时被外力阻断或停止、如您之前所述。 它监控 FG 并查看它是否 在 101.6Hz +/- 30%的频率下切换或保持恒定。 因此、如果器件使电机达到特定的 RPM、并且在电机未被外力阻挡或停止时触发 RD、则器件会触发错误锁定。
我对这一信息进行了重述、因为占空比和 VCC 电平已经过调整、并且在电机未受阻时仍会导致 RD 变为高电平。 这表示错误锁定。 修复错误锁定的唯一方法是继续调整占空比或 VCC。 我很抱歉、因为我知道这不是理想的、我很抱歉、我们没有任何其他符合您需求的驱动器。
要回答您的问题、更改 VCC 电平将影响速度。 这是因为 VCC 是驱动器向电机提供电流的方式。 考虑 R、L 和 V_BEMF 电机模型、施加的电压(VCC)越大、电流越大。
但是、毫伏可能 不足以显著改变电机的 RPM。 这 取决于您的系统要求。 如果您感兴趣、请监控 FG 并查看从 12.01V 到11.96V 的 VCC 变化如何影响 系统的电频率。
最棒的
Cole