请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8308 您好！
我开发的板使用 DRV8308以单端霍尔使 BLDC 电机旋转。 我通过来自微控制器的 SPI 并使用来自内部速度寄存器模式的 PWM 来控制 DRV。 当我启用"基本"120度换向模式时、电机运转正常。 当我尝试使用180度正弦换向时、电机不会平稳旋转。 电机具有随速度变化的粗略脉冲旋转。 我已经尝试更改了几乎所有的设置、包括高级、HallRST、HallPOL、SPDgain、 环路增益、滤波器、补偿器、PWMF 和延迟。 电机的粗脉冲也与 LOCKn 信号的脉冲同相。 但是、我认为我在开环模式下使用 DRV、因此不应使用速度锁？
以下是我的两个问题：
1.什么原因会导致电机发出粗脉冲？ 我应该尝试更改哪些设置？
2.当我使用开环模式时、为什么要使用速度锁定功能？
