我的电机驱动器使用 DRV8323RX+CSD88584Q5DC 来实现
在应用中、遇到栅极驱动信号和 PWM 信号不匹配的情况、导致电机开始去同步。
使用正常 MOS 驱动器 IC 测得的波形如下：(CH1pwm 波形、CH2驱动波形)
然后测量 DRV8323RX 的输出波形和 PWM 波形：
程序中 DRV8323RX 的设置为：
SPI_ReadWriteByte (0x1000)；
SPI_ReadWriteByte (0x1BFF)；
SPI_ReadWriteByte (0x27FF)；
SPI_ReadWriteByte (0x2D59)；
SPI_ReadWriteByte (0x3203)；
驱动信号异常的原因是什么？ 我从未找到原因。
尊敬的 Betty：
我制作了一个新的 PCB、旧 PCB 已爆炸。
但情况相同。 GHx 和 GLx 将下降。
此 GHA 和 SLA、
我尝试了所有的 Idrive 和 Tdrive 设置、Idrive 格式0x00到0xff。Tdrive 从500ns 到4000ns、但相同。
尊敬的 Betty：
这是我的新 PCB。 我删除了一些与电机运行无关的内容、但情况相同。
尊敬的 Betty：
我更改了这些参数。
IDRIVEP：370ma IDRIVEN：380ma TDRIVE：2000ns VDS_LVL：0.75V 分流器 R：0.005Ω Ω
并尝试启动电机、nFAULT 变为低电平。 故障状态寄存器1为 VDS_HA 或 VDS_HB。
我更改了 VM 上的电容47uf。 故障相同、表示高侧 MOSFET 上的 VDS 过流故障。
GHA 波形如下所示：
尊敬的 Betty：
我在启动时测量了有关 GHA 和 GLA 的信号。
然后还有 GHA 和 Mota 信号。
电机启动时、电源开始变低、我的电源为30V15A。
尊敬的 Betty：
我想我看到一种异常情况。 这是不正确的波形。GHB 和 GLB。
波形是怪异的。 死区时间消失了。 这种波形并不是每一刻都发生的。
然后我去测量 INHB 和 INLB。
这是 INHB 和 INLB 波形。
尊敬的 Betty：
本周我更换了 PCB。现在 INHX 和 INLX 信号很好：
但问题与以前相同：指示 X 高侧 MOSFET 上的栅极驱动故障、启动电机故障20ms。我尝试再次修改 Idrive 和 Tdrive、但失败了。
我测量了 GHX 和 INHX 的波形：
现在、栅极驱动电压不会下降。
我测量高侧 VG 信号和低 SiGe VG 信号。
死区时间似乎不正常。
我不知道接下来该怎么办？
非常感谢。请原谅我的愚蠢。
尊敬的 Betty：
我放大了图片：
IDRIVEP 为680ma、IDRIVEN 为740ma、 TDRIVE 为4000ns.deid_time 为100ns。
我的软件中的死区时间为800ns。
DRV8323RS 未再次损坏、因此我未捕获信号。
此外、DRV8323中的内部 LMR16006X 直流/直流效率非常低。 这是否与驱动程序有关？
