[参考译文] DRV8308：切换方向/方向时的电机驱动器行为

您好 Rick、

我认为我们有版本 A、因为我看到 RLOCK 故障在故障寄存器中设置。  无论如何、请查看芯片的图像。

我决定购买一批 DRV8308芯片、如何确保我获得版本 B 而不是 A？

谢谢、

洪

在切换 DIR 引脚时、会出现什么情况：当 DIR 从低电平转换为高电平或从高电平转换为低电平时、PWM 占空比继续应用于 FET？   我的问题是：

1) 1)我清楚地观察到电机在开关方向期间停止、然后在稍后、电机开始反向。   DRV8308的预期行为还是异常行为？    

2) 2)正如您解释的、仅 BRKMOD 控制电机停止运转时、DRV8308的数据表将 DIR 放在表5中时意味着什么？   

3) 3)我被问及我的芯片版本、修订版 A 或 b。  因此我期望这两个版本之间的行为差异。  您能否确认我的芯片是修订版 a。根据我根据请求发布的图片？  我计划购买修订版 b 芯片、您能解释一下这两个修订版芯片在 BRKMOD=1时的不同之处。   

谢谢、

洪

在"问题1： 是的、这是预期的、因为电流不能瞬时变化、并且在方向之间有一定的时间转换。"   我知道电机将过冲、停止和反转。  但我们是否期望它在反向之前过冲、减速、然后停止几百毫秒？  或者、让我以另一种方式问：当 DIR 改变方向时、电机线圈的 PWM 输出将立即(在几个时钟周期内)改变换向方向、振幅 I 通过输入 PWM 线路或 PWM 寄存器(开环模式)设置为 而不是在将 PWM 输出施加到电机线圈之前智能添加一些其他逻辑。    

谢谢、

洪

您好、Luis、

感谢您的回复。  我的设置本周不可用、但我将在下周设置可用时立即提供波形。

谢谢、

洪