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[参考译文] 电机驱动器与 L293D 类似

Guru**** 2387080 points
Other Parts Discussed in Thread: L293D, DRV8816, DRV8871, DRV8870, DRV8801, DRV8872, DRV8841, DRV8844
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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/694152/motor-driver-similar-to-l293d

主题中讨论的其他器件:L293DDRV8816DRV8871DRV8870DRV8801DRV8872DRV8841DRV8844

您好!

我正在为输出直流电机寻找集成电机驱动解决方案。 规格很简单、电机是具有1.8A RMS 电流消耗的12V 直流电机。 我们需要 变速双向控制(PWM 分辨率高达255)。
我们期待的运行模式在 PWM 速度调制方面更接近经典的 L293D 电机驱动器。

我们最终列出了以下单路全桥 IC。 DRV8870、DRV8871、DRV8872、DRV8801、DRV8816。    

我们还列出了这些双路全桥驱动器 DRV8841、DRV8844和 DRV8816。

我无法找到的一点是、如果所有这些都具有基于 PWM 的速度控制。 我也不太理解电流调节意味着什么。 PWM 是否不足以在所有电桥中进行电流调节?

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    您好、Tony、

    有几个问题将有助于缩小您的选择范围。

    输入 PWM 频率是多少?
    是否要在每个点保留占空比? 一些器件使用同步器、这可能会导致输出占空比略有变化。
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    我正在寻找的 PWM 频率为500Hz 至最大1KHz。
    在保持占空比时、没有 I m 不是特别重要、前提是变化不超过1%。
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    您好、Tony、

    1%指的是什么?

    某些器件对 PWM 输入进行采样、并可能导致输出被截断或延长一个内部时钟周期(从400ns 到1.6us 的任何时间)。

    假定 DRV8871是可以接受的、但由于其尺寸、它是一个不错的选择。

    如果 PWM 运动过大、DRV8844不会对输入进行采样。 此器件保持 PWM 输入占空比。


    "我无法找到的一件事是、如果所有这些都具有基于 PWM 的速度控制。 我也不太理解电流调节意味着什么。 PWM 是否不足以在所有电桥中进行电流调节?"

    所有器件均通过用户输入提供基于 PWM 的速度控制。

    许多系统以100%的速度运行、这就是电流调节的用武之地。 电流控制用于限制启动期间的堵转电流。 一旦电机速度增加、就不再需要电流调节。
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    您好 Rick,

    感谢您的回复。  我还需要一个具有较低电流能力(2.0A 峰值电流和1.8A RMS 电流能力)的电机驱动器,类似于 DRV8871的 PWM 控制。 这是为了驱动系统中的较小负载

    还可以帮助我了解什么是 PH/EN 控制模式(在 DRV 8801中)?

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    您好、Tony、

    PH/EN 接口允许使用一个直接路由到 EN 引脚的 PWM 信号。 pH 用作方向、EN 为 PWM 输入。