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[参考译文] DRV8886AT:速度问题:1080rpm。

Guru**** 2386610 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8886AT, DRV8886ATEVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/691446/drv8886at-the-speed-issue-1080rpm

器件型号:DRV8886AT

你好。

现在、我计划在两相混合双极步进电机驱动器上使用 DRV8886AT。 步进电机全步进机械角为1.8°、12 ~ 28 VDC 驱动电压、1.3A 的相电流、1.5 Ω 线圈电阻和电感1.25mH、速度90 ~ 2100RPM。 2100 RPM 对应于当前频率为1.75 KHz。

实际上、我们需要的是:12 ~ 24V 驱动电压、需求速率为7200 PPS、即1080 RPM、电流频率为900Hz。

但 我恐怕 DRV8886AT 在12V 时无法达到1080 RPM、即电流频率为900Hz。 我不知道它是否满足上述要求、即1080RPM。 或者您能否推荐其他更好的正弦波 驱动器 IC?

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    您好 Xianrong、

    您在使用驱动程序时遇到了什么问题? 您的电机在驱动时是否不超过1080 RPM? 您能否在24V 电压下实现高于1080 RPM 的速度?

    根据数据表、DRV8886AT 的 STEP 引脚可接收高达500kHz 的信号。 我认为 DRV8886AT 应该能够满足您的步进速率要求。

    限制步进电机步进速率的因素包括电阻、电感、电源电压、电机负载、速度(由于反电动势)和微步进。 您能否尝试更大的微步长以在12V 电压下实现所需的速度?
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    您好,James。

     我昨天收到了 DRV8886AT EVM 板。  测试结果不满意。

    下面是比较测试,使用 DRV8886ATEVM 并使用 H 公司驱动器(主要核心部件是 DSP + MOSFET)、蓝色表示 DRV8886ATEVM 测试电流波形、白色表示 H 公司的驱动器测试波形、这两种比较如下:

    条件是:驱动电压为12V、峰值电流为1.1A、电流频率为498Hz、两者均使用自动最大脑的 sci 膜纹波控制、1/16步进驱动模式。

    差异:

    请注意方框图: 蓝色表示 DRV8886ATEVM 测试电流波形,白色表示竞争对手 H 公司,  DRV8886ATEVM 驱动的电机纹波大于 H 公司。

    ℃℃H 后的驱动电机的情况、DRV8886ATEVM 驱动电机的温度为65 ̊ C、H 公司驱动电机的温度仅为48 ̊ C。 (℃的测试环境、26 μ m)。  DRV8886ATEVM 驱动的电机温度 高于 H 公司。

    3.听噪音, DRV8886ATEVM 驱动的电动机噪音比 H 公司大。

    4.感受到手电动机的振动, DRV8886ATEVM 驱动的电机的振动 比 H 公司强。

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    西安荣

    您能否尝试 DRV8886AT 上的动态衰减设置而不是纹波控制设置? 有时、动态衰减比纹波控制具有更好的声学性能。 电机参数和运行条件有时会导致一个设置比另一个设置更好。

    关于您对温升的评论、您是否控制了实验中的所有变量? DRV8886AT 对电机的加热不应超过创建具有相同 RMS 电流的正弦波的任何其他解决方案。 为了进行良好的热测试、我建议在开始驱动电机时确保电机处于室温。 经过固定的时间后、测量温度。 如果电机在之前的测试中已经过热、那么在测量时它将看起来更热。