[参考译文] DRV8323：SPI 接口始终返回0x0000或0xFFFF

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/693567/drv8323-spi-interface-always-returns-0x0000-or-0xffff

大家好、  

我的问题与之前在旧帖子中解决的问题相同、但在已解决的帖子中、没有描述解决问题的方法。  

本质上、我将写入 DRV 寄存器以对其进行设置、然后读回信息、但当 ENABLE 引脚为低电平时、我只读取0x0000、当 ENABLE 引脚为高电平时、我只读取0xFFFF。 所有寄存器似乎都以0x0000进行响应。 我不知道它是否是因为我的控制字设置错误、它是否是 SPI 库、它的硬件是否相关、或者它是否纯粹愚蠢。  

我正在使用 mbed SPI 库。 SPI 设置为1MHz 时钟、16位字、时钟极性：时钟低电平有效、时钟与数据同相。 我还在每个控制字(提升和降低 NCSC)之间等待1-2 us  

1) 1)使能引脚是否设置为逻辑高电平？  

是的

2) 2) 2)您运行 SPI 的速度有多快？

1 MHz

3) 3) SDO 上的上拉值是多少？I

T 为100k、然后更改为10k、未发现差异。  

4) 4)您能否使用示波器而非逻辑分析仪捕获 SDO？

还不会尝试。 目前使用 Nucleo F746ZG 和 Analyzer2Go 来分析 SPI 引脚上的位。  

如果您想查看、我可以发布分析器数据的快照。 我 已将我的代码附在下面、以供您关注。

e2e.ti.com/.../plots.pdf

#include "mbed.h"
#include "DRV8323.h"
#include "stdbool.h"
#include "stdint.h"
//#include "stm32f4xx_hal.h"

DigitalOut myLED1 (LED1)；
DigitalOut myLED2 (LED2)；
DigitalOut myLED3 (LED3)；
串行 PC (USBTX、USBRX)；//设置连接主机终端的 USB 接口

//SPI 器件(SPI_MOSI、SPI_MISO、SPI_SCK)；
DigitalOut SSEL1 (PE_4)；//SSEL1或 CS1
//DigitalOut SSEL2 (PE_7)；//SSEL2或 CS2
SPI DRV8323_SPI (PE_6、PE_5、PE_2)；
DRV8323寄存器的默认值

uint16_t DRV8323regDrvCtrl =
0 << 9 |//DIS_CPUV
1 << 8 |//DIS_GDF
0 << 7 |//OTW_REP
0 < 5 |//PWM_MODE
0 < 4 |//1PWM_COM
0 < 3 |//1PWM_DIR
0 < 2 |//coast
0 < 1 |//制动
0；//CLR_FLT

uint16_t DRV8323regGateDrvHS =
3 << 8 |//lock
11 << 4 |//IDRIVEP_HS
15；//IDRIVEN_HS

uint16_t DRV8323regGateDrvLS =
1 << 10 |//CBC
2 << 8 |//TDRIVE
15 << 4 |//IDRIVEP_LS
15；//IDRIVEN_LS

uint16_t DRV8323regOcpCtrl =
0 << 10 |//TRETRY
1 < 8 |//dead 时间
1 << 6 |//OCP_MODE
2 << 4 |//OCP_DEG
0；//VDS_LVL

uint16_t DRV8323regCsaCtrl =
1 < 10 |//CSA_FET
1 << 9 |//VREF_DIV
0 < 8 |//LS_REF
2 < 6 |//CSA_GAIN
0 < 5 |//DIS_SEN
0 < 4 |//CSA_CAL_A
0 << 3 |//CCSA_CAL_B
0 << 2 |//CCSA_CAL_C
3；//CSEN_LVL

void DRV8323_Initiate_SPI (void)；
uint16_t DRV8323_readSpi (uint8_t regAddr)；
void DRV8323_writeSpi (uint8_t regAddr、uint16_t regVal)；
void DRV8323_setupSpi (void)；

DigitalIn mybutton (USER_Button)；

int main()
｛
volatile uint16_t temp；
myLED1 = 1；
myLED2=0；
myLED3= 1；

DRV8323_INITIAL_SPI ()；

Wait_us (10)；

while (1)｛
如果(mybutton ==1)｛//按钮被按下
myLED3=！myLED3;
DRV8323_setupSpi()；
//wait (0.2)；// 200ms
｝

//DRV8323_writeSpi (ADR_DRV_CTRL、DRV8323regDrvCtrl)；
Wait_us (1)；

temp = DRV8323_readSpi (ADR_FAULT_STAT)；

PC.printf ("whoami 寄存器= 0x%X\n"、temp)；

myLED1 =！myLED1；
myLED2 =！myLED2；
Wait_us (50)；

｝
｝
void DRV8323_INITIAL_SPI ()
｛

SSEL1 = 1；
//为位数据设置 SPI、高稳定状态时钟、
//第二个边沿捕获、时钟速率为1MHz
DRV8323_SPI.format (16、3)；
DRV8323_SPI.frequency(1000000);
｝


uint16_t DRV8323_readSpi (uint8_t regAddr)
｛
uint16_t controlword = 0x8000 |((regAddr & 0x7)<< 11)；//MSbit =1对于读取、地址为3位(MSbit 始终为0)、数据为11位

//通过将芯片 SSEL1 = 0设置为低电平来选择 DRV 器件
SSEL1 = 1；
Wait_us (1)；
SSEL1 = 0；
uint16_t whoami = DRV8323_SPI.write (controlword)；
Wait_us (2)；
SSEL1 = 1；
DRV8323_SPI.clear_transfer_buffer ()；
return (whoami)；
｝

void DRV8323_writeSpi (uint8_t regAddr、uint16_t regVal)
｛
uint16_t controlword =(regAdr & 0x7)<< 11 |(regVal & 0x7ff)；//MSbit =0对于写操作、地址为3位(MSbit 始终为0)、数据为11位
SSEL1 = 1；
SSEL1 = 0；

DRV8323_SPI.write (controlword)；
WAIT_us (1)；//在将 sel 拉至高电平之前、在字之间至少等待400ns
SSEL1 = 1；
//HAL_GPIO_WritePin (GPIOC、GPIO_PIN_13、GPIO_PIN_RESET)；
// HAL_SPI_transmit (&hspi3、(uint8_t*)(&controlword)、1、1000)；
// HAL_GPIO_WritePin (GPIOC、GPIO_PIN_13、GPIO_PIN_SET)；
DRV8323_SPI.clear_transfer_buffer ()；
返回；
｝

void DRV8323_setupSpi ()
｛
volatile uint16_t setupbuffer[7]；
// HAL_GPIO_WritePin (GPIOB、GPIO_PIN_12、GPIO_PIN_SET)；//Pb12启用到电机控制器
//在 TI 示例固件 www.ti.com/.../tida-00774中，DRV8323regGateDrvHS 先写入，然后写入两次
//在 www.ti.com/.../boostxl-drv8323rs中，5控制寄存器按顺序写入一次。
DRV8323_writeSpi (ADR_DRV_CTRL、DRV8323regDrvCtrl)；
Wait_us (1)；
DRV8323_writeSpi (ADR_GATE _DRV_HS、DRV8323regGateDrvHS)；
Wait_us (1)；
DRV8323_writeSpi (ADR_GATE _DRV_LS、DRV8323regGateDrvLS)；
Wait_us (1)；
DRV8323_writeSpi (ADR_OCP_CTRL、DRV8323regOcpCtrl)；
Wait_us (1)；
DRV8323_writeSpi (ADR_CSA_CTRL、DRV8323regCsaCtrl)；
Wait_us (1)；

setupbuffer[0]= DRV8323_readSpi (ADR_FAULT_STAT)；
Wait_us (1)；
setupbuffer[1]= DRV8323_readSpi (ADR_VGS_STAT)；
Wait_us (1)；
setupbuffer[2]= DRV8323_readSpi (ADR_DRV_CTRL)；
Wait_us (1)；
setupbuffer[3]= DRV8323_readSpi (ADR_GATE _DRV_HS)；
Wait_us (1)；
setupbuffer[4]= DRV8323_readSpi (ADR_GATE _DRV_LS)；
Wait_us (1)；
setupbuffer[5]= DRV8323_readSpi (ADR_OCP_CTRL)；
Wait_us (1)；
setupbuffer[6]= DRV8323_readSpi (ADR_CSA_CTRL)；
Wait_us (1)；

PC.printf ("ADR_FAULT_STAT =%x\n"、setupbuffer[0])；
PC.printf ("ADR_VGS_STAT =%x\n"、setupbuffer[1])；
PC.printf ("ADR_DRV_CTRL =%x\n"、setupbuffer[2])；
PC.printf ("ADR_GATE _DRV_HS =%x\n"、setupbuffer[3])；
PC.printf ("ADR_GATE _DRV_LS =%x\n"、setupbuffer[4])；
PC.printf ("ADR_OCP_CTRL =%x\n"、setupbuffer[5])；
PC.printf ("ADR_CSA_CTRL =%x\n"、setupbuffer[6])；
返回；

｝