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[参考译文] DRV2510Q1EVM:DRV2510Q1EVM

Guru**** 2382630 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/687089/drv2510q1evm-drv2510q1evm

器件型号:DRV2510Q1EVM

你好!

我使用 DRV2510Q1 EVM 来驱动由外部微控制器生成的 IN+上具有 PWM 和 IN-上具有3.3V 电平的电磁体。 我使用触觉控制台读取寄存器。  

DRV2510Q1进入故障状态寄存器高电平的第6位。

在数据表中、该位被保留、但不解释该误差。

该错误是什么、如何解决?

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    您好、Nicolas、

    我正在研究这一问题,并应在明天得到答复。 触觉控制台似乎提供了该寄存器的说明、即使它应该被保留。 不应在 DRV2510上启用此直流偏移保护。 这就是我们在数据表中删除该位说明的原因。
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    您好、Kelly、

    感谢你的答复。
    由于输出关闭且驱动器进入诊断模式、因此 DRV2510中也会启用此保护。

    此致
    Nicolas Roch
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    您好、Nicolas、

    我确认了您看到的内容、我正在与我的团队合作解决该问题。 您的测试用例将使用直流输出,持续时间>700ms,正确。
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    您好、Kelly、

    我在 IN+上使用12500kHz 的 PWM、在 IN-上使用高电平信号。 我今天做了一些测试、当我尝试在 IN+上具有高达50%的占空比时就发生了这种情况。

    我不使用直流输出、而是仅使用 PWM 来驱动线圈。

    此致、

    Nicolas Roch

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    直流保护阈值为2.9V、最大响应时间为700ms。 因此、如果您的输出之间的直流失调电压大于~2.9V、持续600-700ms、则器件保护将使器件处于高阻态模式。 您是否在输出上看到过这种情况?
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    我现在不在实验室(晚上11点)。
    当我用差分探头观察我的两个输出时、GND 和 VCC 之间有一个三角形信号、周期为80us。 明天、我将在每个输出上连接一个探针、以查看其中一个输出的连续电压是否超过700ms。

    我没有看到直流偏移、但我看到输出(使用差分探针)很低。

    此致、
    Nicolas Roch
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    您好、Kelly、

    我今天做了一些测试。

    在下一个屏幕截图中、蓝色是 OUT-A、粉色是 OUT-B

    当占空比低于50%(在 IN+上)时、问题不会发生、但从50%开始、我启用直流偏移保护。

    下面是我的两个输出的屏幕截图、其中占空比为10%、PWM 频率为12500Hz (SCREEN_1)。 信号在我需要的时间内被启用。 在这种情况下不会发生直流偏移保护。

    如果我缩放 信号(screen_2)

    现在、我将占空比更改为50%(screen_3)。

    我们可以看到、在650ms 期间、当信号导通时、直流失调电压会使输出电压下降。

    我缩放信号(screen_4)

    我不明白为什么在我将占空比设置为高于50%时启用直流偏移保护。

    这可能会帮助您解决此问题。

    此致、

    Nicolas Roch

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    您好、Nicolas、

    最后两个屏幕截图显示了该问题。 输出之间的直流失调电压为~4.5V、然后保护在650ms 生效并关闭器件。
    当占空比较低时、直流失调电压小于2.9V、因此保护功能不会激活。 这里的问题是启用了直流保护。 我将在下周二与我的团队举行会议、讨论这一问题、然后我可以向您介绍我们的解决方案。
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    您好、Kelly、

    好的、我现在明白了。

    感谢你的帮助。

    我正在等待您的反馈。

    此致、

    Nicolas

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    您好、Nicolas、

    我们将修复数据表以描述 DRV2510的直流偏移保护。 请考虑使用 DRV2511Q1、该器件已禁用直流保护。
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    您好、Kelly、

    好的、谢谢。

    我将使用 DRV2511。

    此致、

    Nicolas