[参考译文] DRV8846：DRV8846

尊敬的 John：

您会显示"SLEEP = 0"。 要启用器件、nSLEEP 引脚必须为1。 我假设您的硬件中有正确的信号、因为电机正在转动、但我想与您再次核实这一点。

现在回到您的问题-您说电机以恒定速度移动。 从代码中、您似乎希望它沿一个方向旋转、然后反向旋转。 您的问题是否在于没有发生这种方向变化？

如果是这样、您的 MCU 代码可能会卡在您的第一个循环中。 此外、使用示波器检查 DIR 引脚。 如果您的软件工作正常、您应该会看到 DIR 引脚在示波器上切换。