[参考译文] DRV10987：FGcycle

你好、liraz、

define Pole_Num 10的目的和说明了解释 FG 并将其转换为 RPM 的两种方法。 将 电气换向频率转换 为 RPM 的公式定义为：

rpm = 120*(f_eli电气)/(n_par根)       (1)

其中 f_elElectrical 是器件施加电流的频率、n_br极 是电机的极数。 当 FG 被用来检测 MCU 上的速度时、FGcycle = 0表示 FG 将等于 f_eletal。 当 FGcycle 被分配到正确的极数时、该等式被替换为：

RPM = 120*f_FG        (2)

这是因为 f_f_fG =(f_electe/(n_br极)并且 它假定 FG 周期被正确选择。

现在 Config1是针对 FGcycle = 0进行硬编码的、因为其写入器决定在代码中使用公式1。 因此请注意、第13行或第14行是不正确的、因为它们除以12而不是120。 感谢您指出这一点。

如果您决定使 FGcycle = 4、只需记住、您已将计算电机 RPM 的公式更改为公式2。 这样做有好处。 有时 、由于   转子旋转一圈需要多个电频率、因此多个极点电机的电频率会发生变化。 改变 FG 周期将确保变化只在  转圈的情况下测量、而不是在电气频率的情况下测量。 这样做很有用、PI 环路在旋转完成之前不会尝试增加或降低电机速度。

最棒的

Cole