[参考译文] DRV10987：速度反馈

Liraz、

用于测量周期的计时器分辨率为1微秒(即1000*1000的起始位置)。

保存计数的寄存器为14位(这是2^14的来源)。

谢谢、
Brian

您说 保存计数的寄存器为14位。 它是哪个寄存器？ drv 的寄存器？ 或 MCU？

我没有找到该寄存器。  

如果计数器为14位，为什么要乘以2^14？ 这不是计数器的残值大小。

2.在 main 中、我需要实现我所附数据表中的流程？ 原因您实施不同的流程(另附)

谢谢、

利拉兹

谢谢、

利拉兹

Liraz、

代码显示它正在从 DRV10987读取 Motor_Period_Reg 并将其放置在寄存器 Temp 中。

查看注释2^14 (14位)* 1000 * 1000 / 1500 = 10 922 667。 它是用作计数器可计数的最长时间的常数。 然后、它将该值除以测量的计数、得到一个介于1和1500之间的数字。

您从数据表中捕获的流程图是器件启动电机时所执行的过程。 您不必执行任何此类控制、器件便可为您执行此类控制。

您只需为要运行的速度提供输入 PWM (或 I2C)命令即可。 如果使用上述代码从 PI 环路生成该命令以获取测量周期、则软件将尝试保持恒定速度。

谢谢、
Brian

好的、谢谢。
利拉兹。