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[参考译文] DRV10970：DRV10970 -输出速度可变性故障排除

admin
Guru**** 2382480 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/687418/drv10970-drv10970---troubleshooting-output-speed-variability

器件型号：DRV10970

大家好，我们遇到了变速问题(应该解决)。 驱动器由55计时器驱动、即使电机以不同的速度驱动、PWM 输入看起来也是相同的。 电机在大部分时间都能正常运行、但大约25%的时间以慢速模式驱动、并且没有明显的发生模式。 此问题存在于两个具有相同设置的不同电路板/电机上。 电机输出的可见性不同(顶部图片是按预期运行、底部图片是以较慢的速度运行。) 蓝色轨迹线是 U、黄色是 U 的 ahll 传感器。 如果有人对迹线有任何想法以表明可能发生了什么情况、我将不胜感激？

非常感谢

Richard

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    TI__Guru**** 2382480 points
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    Richard、

    是否有可能达到电流限制？ 您能否在这两种情况下提供 CS 电压？

    您是否还可以展示两种情况下的 PWM 占空比以消除这种情况？

    谢谢、
    Brian
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    TI__Guru**** 2382480 points
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    您好 Brian。

    感谢您的帮助和一个好问题。

    CS 电压如预期般平稳快速运行时为800mV、但较慢运行时约为1.2V、我假设这已达到限制 VILIM_THR？ 我们应该在 Cs 和 GND 之间有一个23欧姆的电阻器。

    为了调试该问题、我们已断开连接并根据数据表(100%占空比)使 PWM 保持浮动。 但是、当我们使用555以97%的效率手动创建 PWM 时、也会出现此问题。

    谢谢

    Richard

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    TI__Guru**** 2382480 points
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    Richard、

    是的、当您获得较低的速度时、系统显然会达到电流限制。

    您能否查看相电流？ 我怀疑我们可能会从霍尔传感器获取不良信息、并错误驱动电机、从而达到电流限制。

    谢谢、

    Brian