• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 3 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 201 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] 我正在尝试完善 EtherCAT BoosterPack 链接！

admin
Guru**** 2382220 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, TMDXICE110
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/686452/i-am-trying-to-fine-ethercat-boosterpack-link

主题中讨论的其他器件：controlSUITE、 TMDSECATCNCD379D、 TMDXICE110

你(们)好

美好的一天！

最近、我观看了一段与 EtherCAT 相关的视频、 并为 EtherCAT 接口提供了2块电路板  

其中一个是 EtherCAT BoosterPack、它可以连接到 LUNCHPADXL-F3202837xD。 但我 找不到它的链接。您能告诉我它在哪里？

我不想使用 CCARD 子卡(SPI/EMIF)格式 、因为我有一个 LUNCHPADXL-F3202837。

是否可以与   LUNCHPADXL-F3202837xS (单核)配合使用。 或者不是？

 LUNCHPADXL-F32069M 如何？

感谢您的关注

 

此致。

Dave。

  

  • 0
    TI__Guru**** 2382220 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Dave、
    有关 Delfino EtherCAT 的 TI 参考设计、请访问 www.ti.com/.../TIDM-DELFINO-ETHERCAT

    TI 参考设计介绍了如何通过两种外形向 F2837x 添加热 CAT 解决方案- Booster Pack 和子卡。 Booster Pack 设计适用于 F2837xD Launch Pad、SPI 作为 PDI 访问、子卡外形支持 SPI 和 EMIF (ASNC16) PDI 访问 ET1100。

    上述 TI 参考设计为客户提供了足够的信息来构建他们自己的电路板、并且随该软件包提供了 HAL 演示软件(没有 EtherCAT 堆栈)、还可帮助用户入门。 我们不销售本设计中称为单独产品的 Booster Pack 或子卡。

    下面的产品是适用于 F28379D 的 EtherCAT 解决方案的 TI 参考平台。 以下平台是更好的选择、可帮助您快速上手、因为 controlSUITE (C：\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSECATCND379D_V1.0)中提供了软件配套资料、从基本 HAL 演示到在 F28379D MCU 上运行 EtherCAT 从堆栈的示例应用。

    www.ti.com/.../TMDSECATCNCD379D


    为上述参考平台提供的软件配套资料在 F28379D MCU 的 CPU1上运行、因此我看不到它不能与 F2837xS 搭配使用的任何原因。 就软件而言、它完全可移植到 F2837xS 平台。

    现在与您提出的硬件平台问题有关：-
    1.>提供的软件连接到基于控制卡的 TMDSECATCNCD379D 套件。 软件提供了一个为 F2837xD Launchpad 构建的选项(一旦您从 controlSUITE 中为此套件导入提供的 CCS 项目、您应该在 F2837xD_device.h 文件中启用第67行(USE_EMIF1)宏)。

    您应该能够购买 TMDSECATCNCD379D 套件，取出子卡并将其放在 F2837xD Launchpad 的背面，请注意，您应该拥有用于 F2837xD 的最新版本 LauchPAD，这样才能使其正常工作。

    至少有一个论坛用户使用 Launch Pad 进行此操作。

    我们尚未将该解决方案移植到 F2806x、 但 SPI HAL (SPI PDI 访问外部 ET1100)应可从 F2837xD 移植到 F2806x、一旦 HAL 通过 SPI 与 MCU 的外部 ET1100进行通信、则 F2837xD 的相同 EtherCAT 从站堆栈端口将适用于 F2806x。

    希望这对您有所帮助。


    此致
    Santosh Athuru
  • 0
    TI__Guru**** 2382220 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢 Santosh Athuru！

    我 对这种产品的种类有点困惑，为什么它有 这么多设计用于 EtherCAT  的套件…

    我制作 了伺服驱动 器、我想在其中添加 EtherCAT、以便能够通过具有 EtherCAT 端口的 CNC 控制器进行通信。 请帮助我  做出正确的决定。请提前感谢。

    对于     LUNCHPADLX_F28737xD (使用 SPI 接口)，我们是否应该使用子卡而不是 BoosterPack EtherCAT，子卡和 BoosterPack EtherCAT 之间是否有任何区别？

    2.哪      一个更适合启动 TMDXICE110或 EtherCAT 子卡，据我所知，EtherCAT 子卡具有视频设置和使用它，   TMDXICE110如何？

    我喜欢 TMDXICE110、因为它支持多协议。  

    4.. 但是亲爱的 Santosh Athuru，当我们有这个强大的接口时，为什么我们应该使用 ET1100。( 子 卡和 BoosterPack EtherCAT)！！！

    很抱歉、我想对我的问题做出正确 的决定。

    谢谢，我希望我 能做出正确的决定，节省我的时间。

    祝你一切顺利：)

    Dave。

  • 0
    TI__Guru**** 2382220 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Dave

    用户必须在多协议和仅 EtherCAT 功能之间进行选择。 以下说明可能会帮助您更好地回答问题。

    TMDXICE110是 多协议选项的理想选择、SPI 可用作连接电机控制 MCU 的接口链路。 如果串行传输速率足以满足您的系统需求、这将满足当前和未来的需求。

    Beckhoff 的 ET1100仅用于 EtherCAT、可在 EMIF/SPI 上提供更快的吞吐量、并可轻松应用于现有的 EtherCAT 生态系统。

    F28379D 和 F2837xS MCU 提供串行/EMIF 接口。 EtherCAT BoosterPack  和 ccard EtherCAT 子系统参考 设计都可以与这些 MCU 配合使用。 在硬件接口方面、EtherCAT 子卡还可以  通过 高密度 接口与 LaunchpadXL F28379D 搭配使用。

    可在 www.ti.com 上进行开发的 TMDSECATCNCD379D可在一个位置提供 EtherCAT 硬件/软件解决方案。 如果您将软件开发限制在 F28379D 的一个 CPU 上、则代码应几乎可以在具有 F2837xS 的客户硬件上运行

    希望这对您有所帮助

    此致

    Sam