你好。
我已经制作 了交流伺服驱动 器(我使用了 TMS320F28069M)。
我想开始了解 EtherCAT 接口,通过它控制交流伺服驱动器,在 Estun 等大多数伺服驱动器中,都有 EtherCAT 接口,可以在 CNC 控制器或 PLC 之间进行通信。
我想知道应该从哪里开始,我一直在做 购买 Modbus,Pulse 和 Direction,SPI……
有哪些资源可用于开始行动。
感谢您的关注。
Dave。
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你好。
我已经制作 了交流伺服驱动 器(我使用了 TMS320F28069M)。
我想开始了解 EtherCAT 接口,通过它控制交流伺服驱动器,在 Estun 等大多数伺服驱动器中,都有 EtherCAT 接口,可以在 CNC 控制器或 PLC 之间进行通信。
我想知道应该从哪里开始,我一直在做 购买 Modbus,Pulse 和 Direction,SPI……
有哪些资源可用于开始行动。
感谢您的关注。
Dave。
您好、Dave
是的、 C2000 MCU 是常用的伺服驱动器平台、可 支持外部 EtherCAT 或多协议接口。 根据您的应用、还可以使用 EtherCAT 等以太网实时网络以时间敏感的方式传递 Modbus 参数或脉冲/方向信息。
C2000至 EtherCAT 接口芯片可通过 SPI 或 EMIF 进行、具体取决于 C2000 MCU 系列。 在您使用 F28069的情况下、它主要是 SPI。
有两种方法可用于熟悉 TI 的 EtherCAT 和多协议解决方案。
请查看这些 TI 参考设计和博客以熟悉基础知识。 博客中建议了足够多的 EtherCAT 培训材料、可帮助您入门或进行选择。
www.ti.com/.../tida-00299 ti design&tisearch=Search-en-Everything
e2e.ti.com/.../ethercat-and-c2000-mcus-real-time-communications-meets-real-time-control tidesign&tisearch=Search-en-Everything
希望这对您有所帮助。
此致
Sam