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[参考译文] 我想开始使用 EtherCAT (AM335x 控制卡)

admin
Guru**** 1135610 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/686329/i-want-to-start-using-ethercat-am335x-control-card

主题中讨论的其他器件：TMS320F28069M

你好。

我已经制作 了交流伺服驱动 器(我使用了 TMS320F28069M)。

我想开始了解 EtherCAT 接口，通过它控制交流伺服驱动器，在 Estun 等大多数伺服驱动器中，都有 EtherCAT 接口，可以在 CNC 控制器或 PLC 之间进行通信。

我想知道应该从哪里开始，我一直在做 购买 Modbus，Pulse 和 Direction，SPI……

有哪些资源可用于开始行动。

感谢您的关注。

Dave。  

  • 0
    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Dave、
    根据 TI C2000 MCU 的 EtherCAT 解决方案、我在另一篇文章中提供了详细信息。
    e2e.ti.com/.../686452


    我已要求我的经理查看此问题以帮助您。


    此致
    Santosh Athuru
  • 0
    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Dave

    是的、 C2000 MCU 是常用的伺服驱动器平台、可 支持外部 EtherCAT 或多协议接口。 根据您的应用、还可以使用 EtherCAT 等以太网实时网络以时间敏感的方式传递 Modbus 参数或脉冲/方向信息。

    C2000至 EtherCAT 接口芯片可通过 SPI 或 EMIF 进行、具体取决于 C2000 MCU 系列。 在您使用 F28069的情况下、它主要是 SPI。

    有两种方法可用于熟悉 TI 的 EtherCAT 和多协议解决方案。

    请查看这些 TI 参考设计和博客以熟悉基础知识。 博客中建议了足够多的 EtherCAT 培训材料、可帮助您入门或进行选择。

     

    www.ti.com/.../tida-00299 ti design&tisearch=Search-en-Everything

     

    e2e.ti.com/.../ethercat-and-c2000-mcus-real-time-communications-meets-real-time-control tidesign&tisearch=Search-en-Everything

    希望这对您有所帮助。

    此致

    Sam