工具/软件：Code Composer Studio
我喜欢 DRV8886评估模块、但它看起来不像我拥有的 MSP432 Launchpad 板那样可编程。 我知道我可以向我的 Launchpad 添加 Booster Pack、但我想知道是否有一个具有可编程 MCU 的电机驱动器板可以自行编程。 我真的不在乎使用哪个 MCU、我只需要一个2安培的电路板来进行演示。 因此、要求如下：
1.2.0A 步进输出
2.可编程闪存、就像使用 CCS 的 LaunchPad 一样。
3.串行接口，以便在代码运行时与电路板通信(IE 发送我创建的步进命令)。
4.最好是一个单板解决方案，占用空间最小，因为我需要用一个简单的节省空间的解决方案给我的经理留下深刻印象。
谢谢、
Rick、
"EVM 允许您 使用提供的 MCU 和代码来控制 DRV8886、对 MCU 进行重新编程、或在您自己的控制下进行线缆编程。"
我几乎肯定了你所作的每一项发言。 我唯一找不到任何文献的东西是关于器件编程的异常性。 但是、在 DRV8886EVM 的原理图文件中、我发现插头 J5似乎是 JTAG 插头。
标题下方的注释显示"DNP R11、如果使用调试或编程适配器为 MSP430上电、请移除 R13并填充 R11。
现在、查看 MSP 调试器用户指南(修订版 L) 、JTAG 接头如下所示：
因此、看起来报头中缺少 UART 信号。 从我对这些信号所做的极少的研究来看、这些信号似乎使我能够使用调试器模拟一个串行端口。 如果是这样、我假设我可以将一些线从 MPU 引脚跳到接头以获得此功能。 但是、由于我将在正常使用期间使用 FTDI 串行端口、我猜在调试过程中会使用该端口。
假设上述所有内容均为 true、并且我将能够覆盖 DRV8886EVM 中的现有代码、原始源代码是否可用？ 我宁愿从原始代码开始、因为电机控制代码和串行端口代码已经存在。 然后我可以删除不需要的代码并添加自己的代码。 此外、当我购买 MSP-FET 时
最后、我已经为现有的 MSP432 P401R LaunchPad 开发套件安装了 Code Composer Studio、因此除非您认为有一些优势、否则我不需要 Energia (Энергия 俄语) IDE。
抱歉、还有一件事、由于我已经有了带 XDS110适配器板的 MSP-EXP432P401R LaunchPad、似乎我只能制作一根跳线(最好从 TI 购买一根跳线？) 并将我现有的 XDS110仿真器板跳线连接到 DRV8886EVM 上的 JTAG 接头。 除了10引脚 J102 10引脚 Arm Cortex 调试连接器外、我现有的 LaunchPad 还具有 J101接头。
谢谢、
Jim
