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器件型号：DRV8842 主题中讨论的其他器件： DRV8704
大家好、
HBRIDGE DRV8842存在问题、EVM 和电路板的行为不同。
原理图大致相同。
我已将我的意见记录在文字文档中。
有人可以提供帮助吗？
我们将 STM32F4 (MCU)与 DRV8842PWPR 相连
电机：
AE200：24V 直流、安培最大值、
1.38A 平均峰值启动电流9A 持续3.22ms
HBRIDGE 设置：
VREF：1V
ISENSE：0.1欧姆
ICOPPING 电流：2A (1/(5*0.1)
ICURRENT 设置：(I4：I0)=11111
睡眠、复位、IN1、IN2、I[4：0]由 MCU 控制。
电源：
HBRIDGE 由电路板的24V 电源供电。
原理图：
EVM 原理图：
电路板布局：
底层：
顶层：
问题：
DRV8842不能始终驱动电机，并在 OUT2或 OUT1有时提供24V 电压时触发故障。
DRV8842 EVM 可与电机完美配合使用，而电路板上的电机则不能配合使用。
原理图与 EVM 非常相似。
不驱动电机时正常工作：
案例1 (故障触发)：
但在 EVM 中不会发生上述情况。
是因为3A 的启动电流持续3ms 导致了这种情况吗？
案例2：
HBRIDGE 不响应 OUT1和 OUT2 IN1和 IN2上的命令。
提示：
- 我使用电路板的24V 为 EVM 供电，电路板工作正常，在启动电机12ms 时，24V 电压降至16V。
- 我有大量100uF 63V 铝、与板载 EVM 类似。
- 我具有与 EVM 相同的感应电阻器值(根据 EVM BOM 为0.1欧姆)
我可以将 HBRIDGE 发送给 TI 进行 RMA 和解密以进行分析吗？
问题：
- OCP 响应时间和 Isense 响应时间是多少(ISENSE 3.7us？)
- 如果 HBRIDGE 不起作用、如何限制电机的浪涌电流？
- 为什么 H 桥允许电流上升并且在超过斩波电流时不会进入 PWM 模式？
- 为什么 EVM 行为正确？
