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器件型号：DRV8301 Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
大家好、
首先、很抱歉、如果我的问题与 TI 及其产品不直接相关、但我找不到更合适的论坛。
我的情况是：我必须设计一个用于位置控制的伺服驱动器。 为了感应正确的位置信息、我希望使用光学正交编码器。 为此、我计划使用具有 FOC 控制环路的 BLDC 电机来获得最大扭矩。 我知道这些控制元件的基础知识、但是当我阅读文献时、我对三相电流和电压测量以及轴位置感到困惑。
为了实现 FOC、在 Park 变换期间、我必须知道轴的确切位置、在我的案例中、由于光学编码器、这是已知的。 另一方面、我看到了许多 BLDC 驱动设计、其中包括测量所有三相的电流和电压。
我的问题是：在我的案例中、这些三相电流+电压反馈信息是否提供了其他信息？ 它是否有助于我实现更好的伺服控制(更平滑的扭矩、速度等)、或者它们是否会产生与两相电流信息和光学编码器等效的结果？
请记住、我需要位置控制、以便始终存在光学编码器(或等效的位置感应反馈)。
