[参考译文] BOOSTXL-DRV8301：控制寄存器1复位为0、电机停止旋转

Sanmesh、

您是否正在使用 DRV8301 BoosterPack 随附的软件、或者您是自己编写的？ 遇到问题时、电机是否已连接？ 发生这种情况时、寄存器0x00中存储的值是多少？

1) 1)正在使用"C：\ti\controlSUITE\development_kits\TIDM-SERVO-LAUNCHXs\MonoMtrServo_377s_v1_00_00_00_00"中的电机控制代码、并进行修改以允许用户切换 377S/379D launchpad 和 DRV8301/DRV8305 BoosterPack 的配置。 379D launchpad 的 GPIO 分配发生了主要变化、因为它们不同于377S launchpad。

2) 2)我在连接和断开电机的情况下都遇到了此问题。 379D 器件十六进制寄存器0x00中存储的值为0040 9FCD。  

3) 3)当我通过 SPI 读取 DRV8301的寄存 器时、存储在 DRV8301寄存器0x00 (状态寄存器1)和寄存器0x01 (状态寄存器2)中的值均为0。

Sanmesh、

如果电机未连接、并且所有相位都变为 Vdc、我猜是 GHx 引脚都驱动高电平、而 GLx 引脚都驱动低电平。 如果是这种情况、那么 INHx 引脚必须为高电平、INLx 引脚必须为低电平。 您能否检查情况是否如此？

此外、您能否在调试模式下运行软件并暂停软件/单步运行软件、以查看软件是否卡在某些子例程中、从而使电机驱动器处于该状态？

我测量了 bootstxl-DRV8301上的 PWM_AH、BH、CH 引脚、这些引脚直接连接 到 INH_A、B、C 引脚、并在信号上放置示波器低通滤波器时查看下面的 PWM 波形。  INL_A、B、C 引脚按预期接地。

然而  、GHx 引脚全部处于几乎直流电平、而 GLx 引脚为 GND。

因此、有些东西告诉 drv8301忽略 INH/L 输入、只在 GHx 引脚上发送恒定直流电压。 这可能是什么？

此外、关于您在检查代码是否滞留在某个子例程中的问题、如果看到 PWM 信号转至 DRV8301的 INX 引脚、我认为这证明了代码未滞留在某个子例程中、我还通过在调试模式下运行检查了自己。

我想让您列出器件将重置其配置寄存器或将所有三个 GHx 引脚输出为高 VDC 信号的情况。

Sanmesh、

我现在将对此进行研究。 当器件与379D 板处于无响应状态时、您能告诉我所有 GHx 和 GLx 引脚上的电压吗？ 我猜 GHx 引脚是高电平、GLx 引脚是低电平、但我想确认。

以下是 DRV8301数据表中的一些信息、可帮助进行调试。

UVLO (由于 SPI 关闭、可能不是您的问题)

在一个完整的 µs µs 周期前、一个从13 μ A 到15 μ A 的特定 PVDD1欠压瞬态欠压欠压欠压保护会导致 DRV8301对外部输入无响应。 瞬态 µs µs 包括 PVDD1大于 PVDD_UV 电平、然后 PVDD1在13 μ s 至15 μ s 的特定周期内降至 PVDD_UV 电平以下。 µs 13至15 μ s 的瞬变不会影响欠压保护的正常运行。 可向 PVDD1添加额外的大容量电容、以减少欠压瞬态。

EN_GATE 瞬态

不应向 EN_GATE 引脚→→µs 10至20 μ s 的 EN_GATE 复位脉冲(高电平低电平高电平)。 DRV8301具有从快速复位模式到完全复位模式的转换区域、可导致器件在整个下电上电周期之前对外部输入无响应。 如果预计在 EN_GATE 引脚上会出现具有此周期的复位脉冲、则可以在引脚外部添加 RC 滤波器。

栅极驱动器上电排序勘误表

当 EN_GATE 在 PVDD1加电(PVDD1 > PVDD_UV)后变为逻辑高电平(启用器件)时、如果任何 SH_X 引脚上存在大于8.5V 的电压、DRV8301栅极驱动器可能无法正确加电。 通过 EN_GATE 启用 DRV8301时、应确保 SH_X 引脚上的电压电平小于8.5V、从而避免该序列。

GHx 引脚为17V、Vdc = 20V。 GLx 引脚为0V。

我认为 EN_GATE 引脚上的噪声导致了该问题。 我在 EN_GATE 引脚上放置一个示波器信号、并将捕捉模式设置为在电压低于2.7V 时触发。 当我检测到配置 reg1复位为0时、示波器在以下捕获上触发、黄色通道= EN_GATE、蓝色通道= INH。 电压低至2.329V。

需要注意三个方面：

1) 1) DRV8301 BoosterPack 在377S launchpad 上工作、但不在379D launchpad 上工作

2) 2)将379D launchpad 与具有相同 EN_Gate 引脚的 DRV8305 BoosterPack 配合使用可正常工作、并且我不会看到 EN_GATE 随时低于2.9V。

3) 3)当两个电机都连接和断开时会发生问题、但在连接电机时会更频繁地发生问题。

根据这3个事实、我认为出于某种原因、DRV8301 BoosterPack 存在为379D Launchpad 提供足够电流的问题、以及电路板兼容性问题。 这是否是正确的扣减、您是否会推荐其他东西？