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[参考译文] DRV2605:DRV2605

Guru**** 2382480 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2605
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/683010/drv2605-drv2605

器件型号:DRV2605

尊敬的团队,

以下问题需要确认:

  DRV2605器件在 ERM 模式下工作、  CAN 库 A -  库 E 在闭环模式下工作?

在 DRV2605,指南1.6.1中、控制2 寄存器值为0xf5,寄存器位6配置不正确?

我 的配置如下。  但实际现场测试,ERM 偶尔不会振动。  是什么原因导致了这种情况?

0x1A:0x36
0x1b:0x93
0x1C:0xf5
0x1D:0x80
0x03:0x04
0x01:0x40

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Hardy、

    1.是的、可以在闭环模式下使用其他库。 它们只是针对开环操作而设计的。 每个库将略有不同。

    2.是的、这似乎不正确。 数据表具有正确的值。 我将更新此设置指南。

    3.您是否使用过 Excel 配置工具? 这可能非常有用。

    0x01的设置处于软件待机状态。 您是否将其更改为0x00、然后写入 GO 位? 监视状态寄存器(0x00)以查看是否正在设置 DIAG_RESULT。

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    您好、Hardy、

    您是否能够解决您的问题? 如果您有其他问题、请告知我们。 我们将在几天后关闭该主题、但无响应。