[参考译文] CCS/DRV8312：DRV8312EVM - TMS320

1.能否确保 DRV8312-EVM 板上的连接和设置正确？ 例如 RSTA/B/C 切换到 MCU 位置。
2.如果更改了默认设置(PWM 频率...)、您可以根据您的电机调整 cmtn1.NWDelayThres 和 cmtn1.NWDelta 和电机。
3.在运行级别2后更改了项目中的 BemfA/B/C/OFFSET。

我继续使用默认电机 DT4260-24-055 24VDC 4000rpm。 下面是我在4级跑步时的值屏幕截图、我认为 VA、Vb、Vb 不是正常的。

这里是我的偏移：

我曾尝试更改 cmtn1.NWDelayThres 和 cmtn1.NWDelta、但结果仍然相同。

非常感谢、

Trung

好的。 请保留默认设置、不要更改任何内容、按照实验指南查看电机是否运行良好、并使用 PwmDac 监控变量。 您是否有任何示波器的电流和电压波形来显示问题？ 您可以调整 DFuncDesired 来改变 PWM 占空比。

是的、我迄今为止使用的每个代码都是默认代码、电机也是默认代码、我遵循了实验指南 、 当 我应用 CMTN_TRIG_MACRO 时、电机在5级不工作、输出 cmtn1.CmtnTrig 始终为零、电机锁定在固定位置。 我认为问题位于 CMTN_TRIG_MACRO 中、重新构建的反电动势不好或 Noise_Window_CNT_MACRO 不起作用、我不知道。 我无法捕获 它们来向您展示 、因为 可视化效果不好、 您可以看到 、电机无法工作、因此反电动势基本上为零。

下面是当电机在4级工作而不在5级工作时 PWM 的屏幕截图。

4级(PWM_A 和 PWM_B)

5级(PWM_A 被启动、而另外两个为零)

感谢您的支持、

Trung

您能否在宏 CMTN_TRIG_MACRO 中稍微解释一下您的代码？ 因此、我可以有一些解决问题的想法。

谢谢
Trung