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器件型号：DRV10983 工具/软件：Code Composer Studio
我需要控制我正在处理的项目的 BLDC 电机、因此我购买了 DRV10983驱动器。 我一直遵循编程指南、因此我有一个 TI Launchpad 和目标板、并下载了示例代码并在 CCS 中将其打开。 我在程序中唯一改变的是偏移量0x2B 处寄存器的值。 我将其值从0x0C 更改为0x0E、因为我想在速度引脚上使用50kHz PWM 信号驱动电机。 我意识到为了实现理想的性能、我需要按照《调优指南》中的步骤操作、但我希望所有操作都能在示例代码中使用默认值"足够好"。 下面是我的寄存器值的屏幕截图：
我按照数据表中的应用原理图设置 DRV10983驱动器、并使用12V 的 VCC 进行驱动。 当我测试驱动器时、电机开始按预期旋转。 但是、它似乎没有在其速度引脚上响应不同的占空比。 此外、经过一段看似随机的时间(每次我测试它都是不同的)、电机从快速平稳旋转变为以跳跃的方式缓慢旋转。 我已经检查了驱动器的 FG 输出、其脉冲也相应减少。
我的寄存器值是否存在明显错误、或者我是否需要遵循《调节指南》？
