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器件型号：DRV8843 您好！
我使用 的是双路有刷直流驱动 器、我生成的 PWM 为2.5KHz、控制器为 Spartan 6 (Xilinx 的 FPGA)。
电 桥 有时会卡住(尽管 示波器中显示了引脚 AIN1和 AIN2处的正确 PWM)，但电机不会移动。
发生这种情况时、我可以移动 电桥 B 的电机
我尝试 通过复位释放该锁存器、但没有 帮助 (进入 FPGA、驱动程序进入睡眠模式 也没有帮助)。
关闭系统(或再次对 FPGA 进行编程)时、释放此锁存器。
什么会导致 此锁存？
2.如何在不关闭系统的情况下释放它并继续？
