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[参考译文] DRV8812：在 DRV8812数据表中有一些不了解的地方。

admin
Guru**** 2380000 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8812, DRV8802
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/679203/drv8812-there-have-some-ununderstand-in-drv8812-datasheet

器件型号：DRV8812
主题中讨论的其他器件： DRV8802

你(们)好，先生  

DRV8812数据表中有一些不了解的地方。

 图8想解释什么？  

2.我们能否对 8.2.2.2衰减模式进行更详细的描述？  由于 DECAY 引脚 是输入引脚、但无论在"高电平"/"低电平"/"悬空"中设置了什么衰减引脚、当电机处于驱动器阶段时、电机都处于"衰减模式"？

   什么是 ITRIP 电流？

                                    令人很烦

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    TI__Guru**** 2380000 points
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    您好、Chen、

    1) 1)图8是电流调节的示例。 xENBL 引脚设置为逻辑高电平后、xOUT1/2输出将向线圈注入电流、直到达到电流调节。 达到电流斩波电平后、器件开始通过进入三种衰减模式(快速、慢速或混合)之一来调节电流。

    2) 2)请参阅图6以了解衰减模式。
    快速衰减会使输出电压反向、直到 PWM 周期结束或电流开始反向。 如果电流开始反向、则在下一个 PWM 周期前禁用输出。
    慢速衰减会使电流通过低侧 FET。
    混合衰减是两者的组合。

    3) 3) ITRIP 和 Ichop 是相同的
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    TI__Guru**** 2380000 points
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    你(们)好，先生

    我的客户仍然不太困惑起始和停止折返。

    如果我们要启动直流电机、  请将 ENBL 引脚设置为 HIGH => Use GPIO 来控制 XI1/xl0引脚、让电机从0%->38%->71%-100%(或者我们可以直接进入100%状态？？)=>达到 ITRIP、然后 DRV8812将检查衰减引脚进入三种衰减模式之一。

    我不确定何时 需要停止直流电机=？

                                                                                            令人很烦

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    TI__Guru**** 2380000 points
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    您好、Chen、

    如果要启动电机、可以将 XI1/xI0设置为100%并将 ENBL 设置为高电平。

    当您停止电机时、您有多种选择。 最简单的方法是将 ENBL 设置为低电平。

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    TI__Guru**** 2380000 points
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    你(们)好，先生  

    我们是否可以知道 DVR8802和 DRV8812之间有何不同？

    我们是否可以知道、如果我们将 ENBL 设置为低电平、则 DECAY 引脚仍具有功能？  

                                   令人很烦

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    TI__Guru**** 2380000 points
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    您好、Chen、

    当 ENBL 为0时、DRV8802 H 桥逻辑取决于 DECAY 引脚。 从 DRV8802数据表的第13页：

    "衰减模式还会在电桥被禁用时(通过使 ENBL 引脚处于非活动状态)影响电桥的运行。 如果将使能输入用于电机的 PWM 速度控制、或者仅用于启动和停止电机旋转、则这种情况适用。

    如果 DECAY 引脚为高电平(快速衰减)、则当电桥禁用时、所有 FET 都会关断、衰减电流将流经体二极管。 这允许电机滑行停止。

    如果 DECAY 引脚为低电平(慢速衰减)、则当 ENBL 处于非活动状态时、两个低侧 FET 均导通。 这基本上会短路电机的反电动势、导致电机制动并快速停止。 即使在电流达到零后、低侧 FET 也会保持导通状态。"


    DRV8812包括混合衰减。