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器件型号：DRV10970 大家好、
在我的团队中、我们使用 DRV10970来驱动连接到轮子的电机。 我们遇到了切换方向的问题。 当这些轮子在高占空比(80%)下切换方向时、一切运转良好。 车轮被制动(因为它处于制动模式)、并快速转向相反的方向。 在较低的占空比(30%)下、不会发生这种情况。 车轮制动、保持静止约0.3秒、然后才开始反向转动。 在驱动车轮时、这个0.3秒的延迟是一个大问题、但我们还没有弄清楚如何解决。
我们怀疑 C_RETRY 可能太低、但现在我们已将其更改为1nF、该值应在大约15ms 时重试、因此我不认为这是问题所在。 我们使用12V 的电源电压来驱动 Maxon EC 45扁平 Ø42.9 mm 无刷30W 电机。
我已经介绍了我们如何连接芯片的原理图。
希望您能提供帮助。 感谢你能抽出时间。 如果您有任何其他问题、我会尽快回答。
