[参考译文] DRV8350H-EVM：软件无传感器调优问题

您好、Akshay、

感谢您提供深入的信息。

我再次使用无传感器模式、

是否可以从 TI 团队获得帮助。

谢谢。

Brian、

对于我的公式、我们具有相同的结果。

U_I_PHASE_ADC=((38.3/2)+1)*0.007*I_Phase。

电机相电流限制= u_I_PHASE_ADC *(4096/3.3)。

Julien。

您好、Julien、

[引用 userid="106056" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1165929/drv8350h-evm-software-sensorless-tuning-issue/4437679 #4437679"]三相电压的波形应是单极的----高于地面。 在示波器图片上、显示的波形具有负电压。 您可以确认这一点吗？

您能回答我的问题吗？为什么三相的电压是双极的——高于和低于接地值？ 它们可能不是相电压、而是相电流？ 您应该清楚地指出这一点。

Brian

您好、Julient、

[引用 userid="542173" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1165929/drv8350h-evm-software-sensorless-tuning-issue/4450466 #4450466"]

是的、我确实注意到在发动机开始转动之前启动时间更长。

尽管有这些设置、我仍然无法正常转动螺旋桨(在无传感器模式下)。

[/报价]

如果您仍然想解决电机不以无传感器模式运行的问题、您能通过发布有关电机 旋转前如何"对齐"以及 Align_wait_time 计算参数的视频来帮助我吗？

Brian

您好、Julient、

[引用 userid="542173" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1165929/drv8350h-evm-software-sensorless-tuning-issue/4450597 #4450597"]

对于我的公式、我们具有相同的结果。

U_I_PHASE_ADC=((38.3/2)+1)*0.007*I_Phase。

电机相电流限制= u_I_PHASE_ADC *(4096/3.3)。

[/报价]

我的问题是：

"如果您希望将电机电流限制设置为15A、则程序值应在使用库存0.007欧姆 Rsense 时为：

15A * 0.007 * 20 * 4096/3.3 = 2606、这是 ADC 转换器输出。

问题：在 GUI 中输入电流限制值时、应该输入 ADC 转换器值还是电机电流、单位为安培？ "

同样、如果您需要帮助、请回答我的问题、以便我完全了解您的问题。

Brian

您好 Brian、

是的、三相的波形是启动期间的相电流。

我使用10mV/A 的电流探头

Brian、

我们通过强制设置2606的值来设置图形界面或软件中的电流。

我选择了第二个选项。

[引用 userid="542173" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1165929/drv8350h-evm-software-sensorless-tuning-issue/4451846 #4451846"]我们通过强制设置2606的值来设置图形界面或软件中的电流。[/quot]

这证实了我怀疑 GUI 使用'A'时出错--电流单位为安培--作为该参数的单位，它实际上是12位 ADC 值。

TI 工程师应在 GUI 上进行校正、因为2606A 的值与15A 电流限制的值相反、看起来很错误。  

Brian

您好、Julien、  

我们的许多团队成员目前都外出度假-  

我们的团队成员会在新年年初解决您的问题/疑虑、因此我们的回复可能会延迟  

谢谢、此致、  
Andrew  

您好、Julien、  

我们 的许多团队成员目前都外出度假-  

我们的团队成员会在新年年初解决您的问题/疑虑、因此我们的回复可能会延迟  

谢谢、此致、  
Andrew