尊敬的 TI 团队：
我们使用 DRV8912-Q1EVM 连接三向阀以进行负载测试。 三通阀的一端连接到 OUT4/6/7/9、另一端连接到 OUT3/10/11/12。 在控制负载正负旋转的过程中、一些 OUT 端子将报告过流或旧故障、并且故障 OUT 端口不确定。 此问题的原因可能是什么？ 是否有任何方法可以避免此问题？ 非常感谢！
你(们)好
感谢您的提问。 让我建议您跟进。
1) 1)作为第一步、我建议先检查状态寄存器、然后确定哪个通道存在故障状态。
(笑声)
2) 2)根据您的描述、您有 OCP 和旧故障。 请通过 old_CtrlX 寄存器禁用旧函数、以进一步调试 OCP。
现在、我建议使用示波器监控 nFAULT 引脚和 OUTx (电压和电流)。 然后使用 nFAULT (高电平->低电平)信号进行单次触发。 当 nFAULT 切换为低电平时、OUTx 上应该具有高峰值电流。 峰值电流可能超过1.3A。 需要控制该峰值以避免 OCP。
如果浪涌电流的周期很短、调整 OCP_DEG 可能会有所帮助。
3) 3)解决 OCP 后、我建议返回到 OLD。 基本上、如果在行驶时电机电流低于特定水平、则检测到 OLD。 如果不需要、可以禁用 OLD。
有关更多详细信息、 请参阅数据表中的8.3.3.5开路负载检测(如果将使用旧功能)。
此致
Shinya Morita
