亲爱的、大家好
客户正在使用 DRV10975进行评估。
它们使用 I2C 命令执行速度控制、但有时电机停止。
因此、当它们观察到命令时、结果表明在将命令写入 SpeedCtrl1时、访问2字节和3字节可能会发生等待时间。
黄色波形 SDA、蓝色波形 SCK
这是否有可能出现电机停止的现象？
它们将数据表中写入的命令写入 SpeedCtrl2、然后写入 SpeedCtrl1。
此外、如果是由于访问等待时间、请告诉我可能会发生这种现象的等待时间。
谢谢、Masami M.
您好、Masami M.、
我们需要了解有关电机停止旋转时可能发生的情况的更多信息。 DRV10975仅在驱动器确定需要时停止驱动电机。 这通常 采用故障代码寄存器(0x1E)的形式。 根据触发的故障或锁定代码、我们将更详细地了解所发生的情况。 您能否确认当 DRV10975停止驱动电机时触发了哪个锁定代码？
您是否已经查阅 了 DRV10975调优指南 、以确保在运行电机之前正确编程了相电阻和 KT 等电机参数？ 这通常会修复 KT 异常或 BEMF 异常锁定。
如果触发电流限制锁定0、请确保电机处于数据表(及以下内容)中所示的建议应用范围表内。 如果应用程序和电机落在表中，请尝试降低 0x95[6：4]中的加速电流限制 ClsLpAccel。
写入 speedctrl1和 speedctrl2的延迟最坏情况下应仅导致一定的减速、而不会导致电机停止旋转。
如果您需要这些建议中的任何一项的帮助、请告知我们。
最棒的
Cole
