[参考译文] DRV10983：DRV10983

您好、Ahmed、

听起来我们需要调试可能发生的情况。 让我们来看看一些基本检查：

• 确保硬件正确
  • 确保我们器件的 SCL 和 SDA 上的电阻器为4.75k 欧姆、并上拉至3P3V
  • 遵循布线并确保时钟的主输出连接到 SCL、数据连接到 SDA (使用 DMM 进行连续性测试将有所帮助)
  • 请注意、DRV10983-Q1具有与 DRV10983不同的寄存器、如果您使用的是 DRV10983-Q1、请查看 DRV10983-Q1数据表
• 确保遵循 I2C 协议
  
  • 对于 我们的器件、I2C 通信(例如 CLK)的频率应低于400kHz (这是我们的 I2C 最大速度)
  • DRV10983的从器件地址为0b101 0010
  • 探测 SDA 和 SCL 线路、查看 SDA 线路是否与 SCL 符合预期
• DRV10983编程指南包含一些对您有所帮助的示例

• • http://www.ti.com/lit/an/slvuaa5/slvuaa5.pdf
    

最棒的

Cole

您好、Ahmed、

听起来您在调优电机时遇到了问题。 首先、我们需要正确插入电机参数。

应更正3个电机参数：已编程的相位电阻、已编程的 KT 和 Tcontrol (提前期)。

通过使用数字万用表并测量两个相线中任何一个之间的电阻可得出相间电阻、相间电阻将是相间电阻的一半：

R_PH_pH / 2 = R_PH_CT

对于 KT、我们强烈建议在两个相位之间使用示波器探针、物理旋转电机、测量 BEMF 的电压(峰峰值)和频率、从而找到该数字。 然后、Kt 将从峰峰值电压除以2并除以频率：

Kt =(V_pk_pk/2)/(f_BEMF)

对于 Tcontrol、请转至调优指南中的控制提前时间微调部分、然后按照那里的说明进行操作。 Tcontrol 的范围通常在30us 到450us 之间。

在调优指南中重申了所有这些步骤(以及更多步骤)：

DRV10983：http://www.ti.com/lit/pdf/slou395

此外、我们还提供了一些视频、其中介绍了相关步骤：

第1部分： https://www.youtube.com/watch?v=ix7YPvBtbvE

第2部分： https://www.youtube.com/watch?v=bojHY-qnkCY

最棒的

Cole