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[参考译文] CCS/DRV8821：DRV8821中的最小步进角是多少？

admin
Guru**** 2390755 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8821, DRV8880, DRV8824

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/698617/ccs-drv8821-what-is-the-minimum-stepping-angle-in-drv8821

器件型号：DRV8821
主题中讨论的其他器件： DRV8880、 DRV8824

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我对电机驱动器 IC DRV8821有一定的怀疑、因为我开始使用打印机。从数据表中我注意到应用程序"打印机"。但有一个索引表(第13页) 下面显示了从整步到1/8的步进角，根据该表，最小步进角为11.25 (xUSM = 11)。它是否正确？如果不正确，最小步进角是什么？如何通过编码实现它？。我需要最小步进角或旋转角来实现高质量打印 为什么我关注旋转角度。

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    TI__Guru**** 2390755 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Aju、

    DRV8821步进角由内部分度器固定。 任何具有内部分度器的步进电机都具有固定的步进角。

    DRV8821的最小步进角为11.25度电角。 请注意、许多步进电机每机械整步移动1.8度。

    因此、对于1.8度/全步进机械步进、11.25度为~0.225机械度。 ((11.25电度/(90电度/机械全步长))* 1.8机械度/全步长)

    如果您需要的值大于、DRV8824/25可提供高达1/32微步进。 DRV8880可提供高达1/16的自动调优功能、而具有 VREF 引脚外部控制功能的 DRV8881E 可提供更高的电平。