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[参考译文] DRV8711:有关静止模式下的步进电机的问题

Guru**** 2390735 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/697786/drv8711-question-about-stepper-motor-in-stationary-mode

器件型号:DRV8711

您好!

我不熟悉如何驱动步进电机。 我有一个使用 DRV8711通过电池电源驱动步进电机的设计。 因此、功耗是我的一个大问题。

电机驱动时、我向 DRV8711的 STEP 引脚发送固定频率脉冲。

现在我的问题是、电机处于静止模式时、DRV8711驱动器的行为是什么?  

我的理解是、为了保持移动部分、电机静止时、电机线圈仍需要通电。 但是、如果 DRV8711中没有脉冲、那么 DRV8711将采用哪种 MOSFET 驱动圆?   如果 DRV8711始终开启 H 桥、则过流保护将生效。 那么、什么呢?

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    尊敬的 Jeff:

    简而言之、H 桥不会一直保持。 它调节线圈中的电流以保持转子位置。

    更长的答案:
    当 DRV8711停止接收 STEP 脉冲时、转子将保持在由器件内的分度器确定的位置。 分度器根据数据表中的表4调节电机线圈中的电流、从而确定转子位置。 第7.3.4和7.3.5节介绍了 H 桥如何调节线圈中的电流。
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    尊敬的 James:

    感谢您回答我的问题。
    关于微步进的另一个问题:如果我将微步进模式设置为1/8步进、对于步进为1.8度/步进的电机、每个步进脉冲将使电机移动1/8 x 1.8度。 对吗? DRV8711如何存档它? 我知道电机可以移动一个步长和半步长、但如何移动1/8甚至1/256步长?
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    DRV8711将线圈中的电流调节为不同的值。 当以恒定速率进行微步进时、相位线圈中的电流电平近似为90度异相的正弦波。 这在电机的每个微步进位置提供几乎恒定的扭矩。