[参考译文] DRV10983EVM：DRV 重复 STOP 和 Turn

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器件型号：DRV10983EVM
主题中讨论的其他器件： DRV10983

我购买了“DRV10983EVM”套件。但电机重复停止和转动运动。

详情如下。我下载了 DRV10983的 GUI 并解压缩了它们。文件名是“sloc345”，而不是套件中包含的“入门”中所写的“SLOC312”。其中只有一个安装文件。 “README”、“Runtian…”、“telcomotion…” 不在文件中

但无论如何、GUI 和 LabView 2014的安装成功、GUI 启动。我尝试加载“Rustian…” 如“入门”中所示，但无法启动，因为下载的文件夹中没有这样的文件。我手动写入了电机参数。然后开始。但电机重复停止和转动动作。电机缓慢旋转约3秒、停止约3秒并重复这些操作。

请告诉我错误的地方。如何下载“SLOC312”文件？在哪里可以找到“Runtian…” 文件？如何连续旋转电机？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390260 points

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您好、user5354241、

SLOC312与 SLOC345和缺少的文件：

EVM 框中似乎提供了较旧版本的“入门”或“快速入门指南”。最新版本可在以下位置找到： http://www.ti.com/lit/ug/slyu0/22c/slyu022c.pdf 。在此新版本中、软件文件名已更新为正确的。但是、您已经指出、其他文件不在下载的 GUI 文件夹中。因此、我们需要更新用户指南、感谢您指出这一点。

包括 Runtian 在内的文件是指 EVM 之前附带的电机。我们已停止将此电机与 EVM 一起运输、因为我们希望 DRV10983能够旋转多种不同类型的电机、并显示客户可能使用的每个电机都具有不同的电机参数、需要写入器件。

如何修复电机行为：

成功安装 DRV109xx GUI 是解决此电机行为的良好开端、我们将使用 GUI 向器件写入电机参数。这种电机运行方式通常由3个源引起：错误编程的相电阻、错误编程的 KT 和 Tcontrol (提前期)。

通过使用数字万用表并测量两个相线中任何一个之间的电阻可得出相间电阻、相间电阻将是相间电阻的一半：

R_PH_pH / 2 = R_PH_CT

对于 KT、我们强烈建议在两个相位之间使用示波器探针、物理旋转电机、测量 BEMF 的电压(峰峰值)和频率、从而找到该数字。然后、Kt 将从峰峰值电压除以2并除以频率：

Kt =(V_pk_pk/2)/(f_BEMF)

对于 Tcontrol、请转至调优指南中的控制提前时间微调部分、然后按照那里的说明进行操作。 Tcontrol 的范围通常在30us 到450us 之间。

调优指南：DRV10983：http://www.ti.com/lit/pdf/slou395中重申了所有这些步骤(以及更多步骤)

最棒的

Cole

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DRV10983EVM：DRV 重复 STOP 和 Turn