[参考译文] DRV8881：有关 DRV8881的&quot；DECAY 模式&quot 的问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/696586/drv8881-question-regarding-decay-modes-of-the-drv8881

器件型号：DRV8881

我对 DRV8881的"衰减模式"(慢速、快速、30/70、以及 DRV8881E 上的自动调优)。执行这些模式

a)仅在触发电流调节时才起作用(如 DRV8881数据表的第7.3.4节所述)、或

b)"衰减模式"通常是否指驱动电机的 PWM 的"关断"周期期间发生的情况、即使在远离电流调节限制的情况下运行也是如此？

如果(b)、那么我不理解表1和表2 (可能有拼写错误？但愿如此？)。如果(a)、则(从表1中)我甚至无法在 DRV8881E 上进入"制动；低侧慢速衰减"模式、除非我触发电流调节。是这样吗？

我从希望使用 DRV8881E 驱动有刷直流电机的角度出发(我相信、根据数据表第1页的讨论、这是该 IC 的两个主要用例之一)。根据公式(1)、就在表4的上方、I_TRIP 仅具有4个可能的值。当运行有刷直流电机时、人们通常希望持续改变输出扭矩(以及因此改变工作电流)、而不仅仅是在4个不同的标称电平上。因此、在电流调节限制附近操作 H 桥以驱动有刷直流电机实际上并不合理。

此外、根据一些经验以及我在几个网站上看到的内容、在驱动直流电机时、在 PWM 关闭周期期间名义上使用"滑行"模式、这种模式在 PWM 关闭周期期间驱动任何多余的电流(由于电机的电感、可能很大)通过反激式二极管、导致它们不必要地升温。 TI 是否建议在远离电流调节限制运行时将 DRV8881E 应用于有刷直流电机时、在 PWM 的关闭周期内使其进入"H-桥禁用高阻抗"模式？是否有人担心这会导致二极管上的热负载、或者这些芯片是否有特殊的作用来缓解这一问题？

很抱歉我在这里感到困惑。感谢您的澄清！

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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尊敬的 Thomas：

即(a)仅当触发电流调节时才会启用衰减模式(如 DRV8881数据表的第7.3.4节所述)。

"如果(a)、那么(从表1中)我甚至无法在 DRV8881E 上进入"制动；低侧慢速衰减"模式、除非我触发电流调节。是这样吗？"

您是正确的；DRV8881E 无法使用外部控制进入制动模式。

DRV8881P 可使用外部控制进入制动模式或滑行模式。

您是否正在尝试控制电机的速度？否则、DRV8881E 应正常工作。如果您尝试控制速度、通常建议将 DRV8881P 用于有刷直流电机、因为它具有多种衰减模式。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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感谢您提供清晰的反馈。是的、我需要对直流电机进行速度控制。规格表并不十分清楚、不推荐在此应用中使用 DRV8881E。现在我知道、谢谢。

BTW、您没有具体回答以下问题： " TI 是否建议在远离电流调节限制的情况下对有刷直流电机应用(任何 TI 电机驱动器)时、在 PWM 关闭周期内进入"H-桥禁用高阻抗"模式？" 对于 TI 电机驱动器而言、这是否是正常运行模式的清晰答案将对我们很有用。在此模式下、我犹豫是否要使用任何电机驱动器(因为它会直接加热二极管、可能会导致很多)；我所在组中的其他人则不太愿意使用。感谢您提供这一附加指导！

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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尊敬的 Thomas：

BTW、您没有具体回答以下问题：" TI 是否建议在远离电流调节限制的情况下对有刷直流电机应用(任何 TI 电机驱动器)时、在 PWM 关闭周期内进入"H-桥禁用高阻抗"模式？" 对于 TI 电机驱动器而言、这是否是正常运行模式的清晰答案将对我们很有用。在此模式下、我犹豫是否要使用任何电机驱动器(因为它会直接加热二极管、可能会导致很多)；我所在组中的其他人则不太愿意使用。感谢您提供这一附加指导！

我们建议在 PWM 关闭周期期间使用制动器(慢速衰减)。有几个原因：
1) 1)电流纹波更小；可提供更多扭矩
2) 2)功率损耗更低。通过 FET 的功率通常小于通过体二极管的功率。

也就是说、该器件设计为使用滑行(快速衰减)模式。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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谢谢！这是明确的指导，我对此表示赞赏。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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您好、Rick、

我正在与 Thomas Bewley 合作进行一个项目、以表征 PWM 关闭周期期间制动和惯性滑行的电机驱动器动态特性。

您能否向我们提供有关 PWM 关闭周期期间制动与惯性滑行的区别和影响的良好来源/文档？网上有人对此主题发表评论、但到目前为止、我还没有在文献中找到确切的来源。

我们目前正在研究 PWM 频率和" PWM 关闭周期期间滑行"的影响、尤其是在低占空比值下。我们取得了一些成果、但我们想知道是否存在有关此主题的现有知识或资源。

谢谢、

Eric Sihite

电机驱动器（参考译文帖）

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