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[参考译文] DRV10983Q1EVM:如何控制电机转速

Guru**** 1624225 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1184707/drv10983q1evm-how-to-control-the-motor-speed

器件型号:DRV10983Q1EVM

您好,团队

  根据技术规格、电机速度可通过三种方式由 PWM 控制。 但是、在通过 GUI 软件控制电机后、我进行了以下设置、其中任何设置都无法控制电机速度:
1.设置速度控制中的速度值。 电机转速始终为25Hz、但速度命令会随设定值而变化
2、J2跳线连接到1-2、使用模拟输入速度引脚、通过电位计更改模拟输入电压、电机转速不变
3、J2跳线连接到2-3、使用带有速度引脚的 PWM 输入、通过信号发生器输出 PWM 信号、实时变化占空比电机速度不会改变。
如何使用这三种方法来控制电机速度? 下面是 GUI 软件设置。

此外、在电机运行期间、在摇动电机以停止旋转后、电机无法再次自行旋转。 我是否可以询问这些参数是否可以进行调整、以使电机在振动停止后自动重新运行?

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    您好、Suy、

    感谢您在 MD 论坛中发布您的问题。 在 GUI 屏幕截图中、我看到闭环已禁用。 这意味着电机将始终在开环中旋转、并且永远不会进入闭环。 在开环中、电机将斜升至配置的开环至闭环阈值(25.6Hz)。 速度不是在开环中控制的、器件将不会响应任何速度命令。 请通过取消选中"闭环禁用"位来启用闭环。 如果您看到任何故障被触发、请参阅 DRV10983Q1调优指南。 如果您看到"异常 BEMF 故障"或"闭环卡住"故障、请参阅"DRV10x 调优超前角"应用手册。   

    当器件触发故障时、电机可能会停止。 遗憾的是、用户必须手动清除故障才能重新启动电机。

    此致、

    Vishnu

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    您好 Vishnu,

      我将电机设置为闭环工作,电机在5秒后停止工作、工作原理如何。 然后重复上一个操作的3s。 此时显示界面提示闭环卡住,我发现提前期必须 计算相电流与电机速度之比,您能告诉我如何获得相电流?

       另一个,以下是电机的各种参数。 您能否为 GUI 界面的各种参数设置提供一些参考?

       电压:12V

       极点   :12

       最大转速:2878 rpm

       最大电流:1.5A

       线电阻:4.33 Ω

       Wire Inc  :0.55mH

       

       

      

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    Suy、

    首先、继续调整超前角、直到从 MotorKt (地址:0x03)读回的估算 BEMF 常数更接近编程的 BEMF 常数(40.48mV/Hz)。 完成此步骤后、使用电流探头和示波器测量电机电流、以优化效率。

    此致、

    Vishnu  

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    您好 Vishnu,

         ,我如何将前置时间(从80us 调整为4.8ms)、从 MotorKt 读回的估算 BEMF 常数始终约为3500mV/Hz 该值与编程的 BEMF 常数(40.48mV/Hz)有很大不同。 其他设置是否存在任何问题?

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    Suy、

    是否可以增大开环到闭环阈值并重试?  

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    您好 Vishnu,

      我‘m 很抱歉,我将相位到中心抽头电阻作为相 位电阻 ,它应该是后一个。的一半

      现在、电机可以在闭环模式下调节速度。

      非常感谢!

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    Suy、

    感谢您的介绍。

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    此致、

    Vishnu