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[参考译文] DRV8823:如何设置以实现连续运动。

Guru**** 2482225 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8821, DRV8823

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1185324/drv8823-how-to-set-up-for-continuous-movement

器件型号:DRV8823
主题中讨论的其他器件:DRV8821

您好!

请提供以下技术问题的解决方案。

 

 

安装 Setup_DRV8821-23_evm.exe 后、在运行 DRV8821-23 evm.exe 时、

请先查看测试屏幕。

 

  1. DRV8821测试屏幕

 

  1. DRV8823测试屏幕

 

当我按上述设置后按 A 相和 B 相按钮时、

我检查了电机的运动、但它不是连续的。

 

我想像下面那样进行持续的运动、我找不到解决这个问题的方法。

 

A 相:H -> H -> L -> L…………

B 相:L -> H -> H -> L………..

 

如您所见、DRV8821测试屏幕

我想问您如何通过设置 PPS 和 Accel-Rate 时基来连续运行

 

此外、

希望通过两种方式检查工作原理、如下面的数据表。

 

请帮助我们并提供您对解决方案的反馈。

谢谢。

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    您好、Charles、

    我只想澄清一下、您使用的是 DRV8821还是 DRV8823 EVM?  

    此致、

    Pablo Armet

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    您好!

     我们使用的是 DRV8823 EVM。

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    您好、Charles、

    DRV8823的控制方式与 DRV8821不同。 要逐步了解每个电流电平、需要按下表所示调整 xI2、XI1和 xI0。  

    以下是之前的 E2E 帖子、其中回答了您的相同问题。

    如果您需要进一步的帮助、请告诉我。 否则,请接受我建议的答案。

    此致、

    Pablo Armet