主题中讨论的其他器件: DRV8323
您好!
我们已购买具有 F280025C Launchpad 的 BOOSTXL-DRV8323RS 评估套件。 运行通用电机实验室(针对 DRV8323RS 配置)的构建级别1时、 我无法使用"Watch"窗口读取 DRV8323的状态和控制寄存器。 DRV8323寄存 器在电源复位后具有默认值、某些寄存器在 hal.c 文件的 HAL_MTR_setParams ()中设置。 程序运行后、我通过向 readCmd 写入1来更新 drivVars_M1 (在 drivVars_M1下)。 更新后的值很奇怪,并且不接近于在 HAL_MTR_setParams()中设置的默认值或初始化值。 dricvVars_M1的图片如下所示。

查看低侧栅极灌电流/拉电流寄存器的控制寄存器4、可以看到该值为负。 这是预期的吗? 如果有任何问题、请告诉我可能的原因。 如果您需要更多信息、请告诉我。