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器件型号：MCF8316AEVM 使用 MCF8316AEVM、电机永远无法进入闭环控制。 相反、它会锁定到随机位置。 这不是制动、而是将扭矩保持在零速、从而消耗电流。
我按照 GUI 的步骤操作。 通过从器件读取所有80个寄存器的功能、可以证明与电路板的通信正常。 我还能够读取总线电压和我从算法中选择的其他参数。 选择了两个自动读取标志、我看不到任何故障。 开环操作按预期进行、我认为是 MPET 周期。 电机运行几秒钟、然后停止、如上所述锁定到位。
问题：
1.开环和闭环之间的转换是否自动发生、电机持续旋转、或者两种模式之间是否缺少一个步骤？
2.为什么电机锁定到位？
如何确定 MPET 周期是否完成？
对 EEPROM 进行编程后、如何防止每次电路板上电时运行 MPET 进程？
谢谢！
