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[参考译文] DRV10983：DRV109xx EVM GUI 不接收响应数据包

admin
Guru**** 2482225 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983, USB2ANY, DRV10983EVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1186096/drv10983-drv109xx-evm-gui-does-not-receive-response-packets

器件型号：DRV10983
主题中讨论的其他器件： USB2ANY、

我将获得"Notifier Timed Out"
器件 GUI.lvlib：GUI 通过 Notifier.vi：5770006：\DRV10983.lvlib：Export "消息等待 GUI 响应、无法对电机控制器进行编程。  

论坛没有修复。 我确认了24V 电压、尝试了不同的插件序列、以 admin 身份启动、尝试了2台 PC、尝试了2台 USB2ANY 编程器、确认了 I2C 布线。

启动 GUI 时、GUI 不接受器件从 DRV10983更改为下拉列表中的任何其他器件。 这可能是有用的线索。 我安装了 LabVIEW 2014 SP1运行时间、但无法确定 GUI 正在调用哪个运行时间。  

附件是来自 API 调试日志的一个摘录、其中显示了产生的错误。：

2023-01-10 10：53：45.898调试日志已启用
2023-01-10 10：53：45.898 PacketLogging 已禁用
2023-01-10 10：53：45.898性能评测已禁用
2023-01-10 10 10：53：45.898
2023-01-10 10：53：45.898 ###################### 会话开始##########################
2023-01-10 10：53：45.898加载 C：\Program Files (x86)\Texas Instruments\DRV109xx EVM\USB2ANY.dll (v2.7.0.0)
2023-01-10 10：53：45.898、由 C：\Program Files (x86)\Texas Instruments\DRV109xx EVM\DRV109xx EVM.exe 加载)
2023-01-10 10：53：45.899 SDK 路径为"C：\Program Files (x86)\TI USB2ANY SDK"
2023-01-10 10 10：53：48.267
2023-01-10 10：53：48.313找到控制器 S/N 4E7E6A5127002800 [932、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.313返回值1 [941、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.313返回值1 [952、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：48.313
2023-01-10 10：53：48.313 u2aGetSerialNumber (index=0、szSerialNumber=0x0EE1ACE4)[1054、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.314返回序列号4E7E6A5127002800 [1070、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.314返回代码设置为0 [1071、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.314返回值0 [1074、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：48.314
2023-01-10 10：53：48.314 u2aOpen (szSerialNumber='4E7E6A5127002800')[1123、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.314启动界面被禁用[225、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.317 HIDReceiverThreadProc 线程正在启动... [463、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：53：48.317 CallbackThreadProc 线程正在启动... [309、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：53：48.343返回代码设置为5 [397、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.343返回代码设置为4 [454、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.343固件版本为2.7.0.0 [1203、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.356返回代码设置为2 [397、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.356返回代码设置为1 [691、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.356返回值1 [698、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.356控制器类型为 USB2ANY [1224、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.356返回代码设置为12304 [1285、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：48.356
2023-01-10 10：53：48.357 u2aLED_SetState (handle=0x00003010、ledState=2、BlinkCode=0)[3334、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.359返回代码设置为0 [3345、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.370返回代码设置为3 [397、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.370返回代码设置为0 [3347、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.370返回值0 [3348、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.370返回值12304 [1298、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：48.370
2023-01-10 10：53：48.370 u2aOpen (szSerialNumber='4E7E6A5127002800')[1123、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.370错误：变量"rtHandle"设置为-8 (通信端口打开)[1154、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.370退出函数 u2aOpen、带代码12304 (成功)[1155、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：48.370
2023-01-10 10：53：48.371 u2aFirmwareVersion_read (handle=0x00003010、szVersion=0x0CA82AAC、bufsize=5)[3493, TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.384返回码设置为5 [397、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.384返回码设置为4 [454、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.384返回码设置为4 [3496、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.384返回值4 [3497、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：48.384
2023-01-10 10：53：48.384 u2aPower_Enable (handle=0x00003010、Enable3V3=1、Enable5v0=1、EnableAdj=0)[3256、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.386返回代码设置为0 [3267、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.397返回代码设置为5 [397、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.397返回代码设置为0 [3269、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.397返回值0 [3270、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：48.397
2023-01-10 10：53：48.397 u2aPower_ReadStatus (handle=0x00003010)[3275、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.410返回代码设置为5 [397、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.410返回代码设置为0 [3302、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.410返回值0 [3310、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：48.410
2023-01-10 10：53：48.410 u2aI2C_Control (handle=0x00003010、Speed=0、AddressLength =0、pullups=1)[1934、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.412返回码设置为0 [1945、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.423返回代码设置为4 [397、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.423返回代码设置为0 [1947、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.423返回值0 [1948、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：48.702
2023-01-10 10：53：48.702 u2aI2C_RegisterRead (handle=0x00003010、I2C_Address=0x0052、RegisterAddress=0x00)[1972、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.792等待响应数据包超时[1237、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：53：48.792错误：变量'err'设置为-2 (接收缓冲区为空)[1242、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：53：48.792 GetResponse (buffer=0x0019F578、size=8、command=100)失败[401、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.792错误：变量"RET"设置为-2 (接收缓冲区为空)[402、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.792错误：变量"ret"设置为-2 (接收缓冲区为空)[1996、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.792返回值-2 [2015、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：48.887
2023-01-10 10：53：48.887 u2aStatus_getText (code=-2、buffer=0x0DDFDD54、bufsize=256)[843、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.887 *缓冲区="接收缓冲区为空"[855、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：48.887返回指针值0x0DDFDD54 [857、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：58.721
2023-01-10 10：53：58.721 u2aI2C_RegisterWrite (handle=0x00003010、I2C_Address=0x0052、RegisterAddress=0x03、value=0x00)[1953、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.723返回代码设置为0 [1964、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.778错误：变量'err'设置为-49 (写入超时)[1200、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：53：58.778 GetResponse (buffer=0x0019F524、size=64、command=1)失败[401、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.778错误：变量"RET"设置为-49 (写入超时)[402、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.778返回代码设置为-49 [1966、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.778返回值-49 [1967、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：58.779
2023-01-10 10：53：58.779 u2aStatus_getText (code=-49、buffer=0x0DDFDD54、bufsize=256)[843、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.779 *缓冲区="写入超时"[855、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.779返回指针值0x0DDFDD54 [857、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：58.783
2023-01-10 10：53：58.783 u2aI2C_RegisterRead (handle=0x00003010、I2C_Address=0x0052、RegisterAddress=0x03)[1972、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.865孤立数据包已删除：CMD=100 [659、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：53：58.873等待响应数据包超时[1237、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：53：58.873错误：变量'err'设置为-2 (接收缓冲区为空)[1242、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：53：58.873 GetResponse (buffer=0x0019F578、size=8、command=100)失败[401、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.873错误：变量"RET"设置为-2 (接收缓冲区为空)[402、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.873错误：变量"RET"设置为-2 (接收缓冲区为空)[1996、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.873返回值-2 [2015、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：53：58.873
2023-01-10 10：53：58.873 u2aStatus_getText (code=-2、buffer=0x0DDFDD54、bufsize=256)[843、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.874 *缓冲区="接收缓冲区为空"[855、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：53：58.874返回指针值0x0DDFDD54 [857、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：57：27.910
2023-01-10：57：27.910 u2aI2C_RegisterWrite (handle=0x00003010、I2C_Address=0x0052、RegisterAddress=0x02、value=0xB6)[1953、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：27.912返回码设置为0 [1964、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：27.967错误：变量'err'设置为-49 (写入超时)[1200、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10：57：27.967 GetResponse (buffer=0x0019E858、size=64、command=1)失败[401、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：27.967错误：变量"RET"设置为-49 (写入超时)[402、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：27.967返回代码设置为-49 [1966、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：27.967返回值-49 [1967、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：57：27.968
2023-01-10 10：57：27.968 u2aStatus_getText (code=-49、buffer=0x0DDFDD54、bufsize=256)[843、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：27.968 *缓冲区="写入超时"[855、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：27.968返回指针值0x0DDFDD54 [857、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：57：33.758
2023-01-10：57：33.758 u2aI2C_RegisterWrite (handle=0x00003010、I2C_Address=0x0052、RegisterAddress=0x20、value=0xBD)[1953、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：33.761返回代码设置为0 [1964、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：33.816错误：变量'err'设置为-49 (写入超时)[1200、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：57：33.816 GetResponse (buffer=0x0019F524、size=64、command=1)失败[401、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：33.816错误：变量"RET"设置为-49 (写入超时)[402、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：33.816返回代码设置为-49 [1966、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：33.816返回值-49 [1967、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：57：33.817
2023-01-10 10：57：33.817 u2aStatus_getText (code=-49、buffer=0x0DDFDD54、bufsize=256)[843、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：33.817 *缓冲区="写入超时"[855、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：33.817返回指针值0x0DDFDD54 [857、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10:57:35.591
2023-01-10 10：57：35.591 u2aI2C_RegisterWrite (handle=0x00003010、I2C_Address=0x0052、RegisterAddress=0x03、value=0x40)[1953、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.593返回代码设置为0 [1964、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.648错误：变量'err'设置为-49 (写入超时)[1200、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：57：35.648 GetResponse (buffer=0x0019F524、size=64、command=1)失败[401、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.648错误：变量"RET"设置为-49 (写入超时)[402、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.648返回码设置为-49 [1966、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.648返回值-49 [1967、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10:57:35.648
2023-01-10 10：57：35.648 u2aStatus_getText (code=-49、buffer=0x0DDFDD54、bufsize=256)[843、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.649 *缓冲区="写入超时"[855、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.649返回指针值0x0DDFDD54 [857、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10:57:35.659
2023-01-10 10：57：35.659 u2aI2C_RegisterRead (handle=0x00003010、I2C_Address=0x0052、RegisterAddress=0x03)[1972、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.742孤立数据包已删除：CMD=100 [659、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：57：35.748等待响应数据包超时[1237、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：57：35.748错误：变量'err'设置为-2 (接收缓冲区为空)[1242、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：57：35.748 GetResponse (buffer=0x0019F578、size=8、command=100)失败[401、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.748错误：变量"ret"设置为-2 (接收缓冲区为空)[402、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.748错误：变量"ret"设置为-2 (接收缓冲区为空)[1996、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.748返回值-2 [2015、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-1010:57:35.749
2023-01-10 10：57：35.749 u2aStatus_getText (code=-2、buffer=0x0DDFDD54、bufsize=256)[843、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.749 *缓冲区="接收缓冲区为空"[855、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：35.749返回指针值0x0DDFDD54 [857、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：57：45.130
2023-01-10：57：45.130 u2aI2C_RegisterWrite (handle=0x00003010、I2C_Address=0x0052、RegisterAddress=0x03、value=0x10)[1953、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：45.134返回码设置为0 [1964、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：45.189错误：变量'err'设置为-49 (写入超时)[1200、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：57：45.189 GetResponse (buffer=0x0019F524、size=64、command=1)失败[401、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：45.189错误：变量"ret"设置为-49 (写入超时)[402、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：45.189返回代码设置为-49 [1966、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：45.189返回值-49 [1967、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10 10：57：45.189
2023-01-10 10：57：45.189 u2aStatus_getText (代码=-49、缓冲区= 0x0DDFDD54、bufsize=256)[843、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：45.189 *缓冲区="写入超时"[855、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：57：45.189返回指针值0x0DDFDD54 [857、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：58：10.824
2023-01-10 10：58：10.824 u2aClose (handle=0x00003010)[1311、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：58：10.836 HIDReceiverThreadProc 线程终止... [697、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：58：10.886 CallbackThreadProc 线程正在终止... [423、U2A_ApiClass.cpp]
2023-01-10 10：58：10.886返回值0 [1336、TI_USB2ANY.CPP]
2023-01-10 10：58：10.956
2023-01-10 10：58：10.956卸载 C：\Program Files (x86)\Texas Instruments\DRV109xx EVM\USB2ANY.dll
2023-01-10 10：58：10.956 ############## 会话结束2023-01-10 10:58:10.956 ##########

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    尊敬的 Thomas：  

    您使用的是 DRV10983EVM 还是定制板？  

    [引用 userid="407950" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1186096/drv10983-drv109xx-evm-gui-does-not-receive-response-packets ]]启动 GUI 时、GUI 不接受器件从 DRV10983更改为下拉列表中的任何其他选项。

    如果您希望将 GUI 连接到 DRV10983EVM (假设您使用的是 DRV10983EVM)、我不太理解您在下拉列表中选择其他器件(DRV10983以外的器件)的原因。  

    您的计算机中是否安装了除2014版本之外的任何其他 LabVIEW 运行时版本？  

    此致、

    Vishnu

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    尊敬的 Thomas：  

    如果您需要其他帮助、或者我们 BLDC 团队成员的最新答复 帮助解决了您的问题、请告知我们。

    谢谢、此致、  
    Andrew

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好、Vishnu、我使用 DRV10983EVM 和自2015年以来一直有效的定制设计重复了错误。 是-我安装了 LabView 运行时2014。 我还订购了3个 USB2ANY 编程加密狗。 无论选择哪个 DRV 芯片、所有都会产生误差。  

    在上面的日志中、以下部分显示了错误。 出现 RegisterRead 错误。  

    2023-01-10 10：53：48.702 u2aI2C_RegisterRead (handle=0x00003010、I2C_Address=0x0052、RegisterAddress=0x00)[1972、TI_USB2ANY.CPP]
    2023-01-10 10：53：48.792等待响应数据包超时[1237、U2A_ApiClass.cpp]
    2023-01-10 10：53：48.792错误：变量'err'设置为-2 (接收缓冲区为空)[1242、U2A_ApiClass.cpp]
    2023-01-10 10：53：48.792 GetResponse (buffer=0x0019F578、size=8、command=100)失败[401、TI_USB2ANY.CPP]
    2023-01-10 10：53：48.792错误：变量"RET"设置为-2 (接收缓冲区为空)[402、TI_USB2ANY.CPP]
    2023-01-10 10：53：48.792错误：变量"ret"设置为-2 (接收缓冲区为空)[1996、TI_USB2ANY.CPP]
    2023-01-10 10：53：48.792返回值-2 [2015、TI_USB2ANY.CPP]

    在多个器件、多个硬件设计、多台计算机和多个 USB2ANY 加密狗上会导致这种情况的原因是什么？  

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    尊敬的 Thomas：

    确切地说、您是否使用 DRV109xx EVM GUI 与 DRV10983EVM 通信？ 从错误日志中可以看到 EVM 没有响应 GUI 命令。 但是、由于在 DRV10983EVM 和定制板上会出现相同的问题、因此问题可能是由于 USB2Any 或 GUI 造成的。 我认为、首先我们需要了解是 EVM/定制板还是 GUI/USB2Any 在这里发生故障。 您能否探测 SCL 和 SDA 线路并共享示波器屏幕截图？

    此致、

    Vishnu