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器件型号：DRV2625 您好！
对于我们的研究应用、我们仅在 RTP/开 环模式下使用 DRV2526触觉驱动器进行振幅和频率控制、仅用于 I2C 通信。 我们发现、即使在寄存器中禁用了制动器、也会制动 LRA 电机。 下面是我们尝试禁用中断的列表：
- 在寄存器0x23中、位6-4设置为7以禁用中断
- 在寄存器0x08中、位6设置为1以实现开环、位4设置为0以实现无自动中断
我们以这种方式实现了驱动程序：在启动期间校准和设置寄存器。 在使用时、将振幅和频率值写入它们的寄存器、然后使用 GO 位启动电机。 为了停止电机、我们将其发送到待机模式。
我们还尝试将振幅设置为0、而不是待机、但这也不起作用。 当我们想要停止时、我们预计会观察到电机滑行停止。 相反、它在示波器上显示为制动。
我们在这里是否忽略了 DRV 的一些内容、或者这可能是与硬件相关的问题？
