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器件型号：DRV8711 主题中讨论的其他器件：TM4C1294NCPDT
尊敬的先生：
我们将使用 TM4C1294NCPDT 微控制器、还将4个步进电机用于我们的应用。以及用于驱动步进电机的 DRV 8711驱动器 IC。
如果我给出90度(不是脉冲、90/1.8*4=200脉冲)、步进电机移动95度、所以脉冲变化(95/1.8*4=211脉冲)是不同的。我的代码的 PWM 生成是不同的
if (CalPluses>ActualPluse)
｛
如果(Motor_Step_Count=0)
｛
STEP_INVIN_High；
STEP_Count = 1；
｝
其他
｛
STEP_INVIN_LOW；
STEP_Count = 0；
实际用途++；
｝
｝
如果计算出的脉冲大于实际脉冲、STEP 输入将为高电平和低电平。
微步进= 2
最大扭矩= 0xF0
我可以为步进电机的精确移动(90度)以及避免额外的移动步进电机做些什么。
