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[参考译文] MCT8316Z：克服摩擦力/电机锁定情况？

admin
Guru**** 2482155 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316Z

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1190867/mct8316z-overcome-friction-motor-lock-condition

器件型号：MCT8316Z

大家好、

我使用 MCT8316Z 硬件型号来驱动机械组件中的 BLDC 电机。 该总成会施加一些摩擦力以使电机克服。 我对如何解释我遇到的问题有点困惑。 基本上、我为电机提供100%的占空比、以尝试使其克服摩擦并尽可能地旋转。 但是、电机只会发出嗡嗡声、并且 nFault 状态被拉低。 我认为它进入了电机锁定状态、因为所有其他条件似乎都没有受到违反。 电流消耗仅约为0.7A (远低于 Ilimit 阈值)。  

我希望发生的情况是、电机只需拉动所需的电流即可克服机械组件的摩擦。 我是否正确地考虑了这一点？  

请提供任何帮助。  

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    TI__Guru**** 2482155 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Nivant、

    感谢您在电机驱动 E2E 论坛上提出问题。  

    我打算在本星期结束前就此作出回应！

    最棒的

    Robert

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    TI__Guru**** 2482155 points
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    你好、Nivant、

    您可以在没有负载的情况下尝试旋转电机吗？ 如果电机可以在无负载的情况下旋转、这可能会在一定程度上表明您的原理图和布局是正确的。 如果电机在没有负载的情况下无法旋转、则可能是电机的原理图或调优问题。  

    最棒的

    Robert

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    TI__Guru**** 2482155 points
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    电机在未加载时旋转

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    TI__Guru**** 2482155 points
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    你好、Nivant、

    您能否确认您使用的是 SPI 还是硬件变体？  

    需要考虑的另一点是如何配置超前角、转换和模式引脚。 在 SPI 型号上、有三种可配置的设置可通过调整来提高电机性能。 如果配置不正确、可能会出现问题。

    如果可以、请尝试使用 MCT8316Z 产品页面上的评估模块(MCT8316ZEVM)测试此电机配置。

    最棒的

    Robert

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    TI__Guru**** 2482155 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我使用的是硬件变体。 但是、我在 PCB 上包含了连接、以便可以配置这些引脚。 目前、我已将其设置为默认值、并将"前进"设置为30度。 您能不能建议其他哪些设置有意义、或者我可以通过更改压摆率或超前角度来预期哪些内容？ 我无法理解这些引脚将如何影响电机性能？ 我将尝试使用 EVM 模块进行评估。

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    TI__Guru**** 2482155 points
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    你好、Nivant、

    您可能需要根据数据表及其基于外部电阻器的7种不同可用电平来配置超前角设置：

    要了解有关超前角调整的更多信息、请参阅以下 TI 高精度实验室视频 ：https://training.ti.com/lead-angle-adjustment?context=1139747-1138777-1139742-1148348

    最棒的

    Robert

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    TI__Guru**** 2482155 points
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    你好、Nivant、

    默认压摆率也在下端 如果您将压摆率设置为200V/us、您可能会看到改进。

    最棒的

    Robert

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    TI__Guru**** 2482155 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    [引用 userid="549750" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1190867/mct8316z-overcome-friction-motor-lock-condition ]\n 该装配体会产生一些摩擦以使电机克服。 我对如何解释我遇到的问题有点困惑。 基本上、我为电机提供100%的占空比、以尝试使其克服摩擦并尽可能地旋转。 但是、电机只会发出嗡嗡声、并且 nFault 状态被拉低。 我认为它进入了电机锁定状态、因为所有其他条件似乎都没有受到违反。 电流消耗仅约为0.7A (远低于 Ilimit 阈值)。  [/报价]

    您何时测量了0.7A 电流？ 一旦电机达到100%占空比、电机失速时必须存在大电流、然后驱动器会由于 OC 保护而关闭。 您不希望为失速电机提供100% PWM、因为它会产生较大的急动并触发电流保护。  

    您的应用是位置控制还是速度控制？ 我会缓慢增大 PWM 占空比、直到负载移动、然后使用该 PWM 作为起始输出值的阈值、并根据需要增大该值。

    BTW、您是否计算了堵转条件(电机速度为零)下100%占空比 PWM 下的电机电流？ 对于低电阻电机绕组、它非常大。 表示1欧姆电机相间电阻、在 VM = 24V、然后在100% PWM 占空比下、电机电流接近24A、电机才能旋转。

    Brian