[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RH：universal_motorcontrol_lab：EnableRunAndIdentify 设置为标志，但 RunIdentAndOnLine 仍然为 false

尊敬的 Danny：

感谢您的提问！ 我将把这个主题转移给 C2000团队、因为他们拥有通用电机控制实验室代码、并且可能会更有能力帮助您解决问题。

此致、

Anthony Lodi

您是否使用有传感器 FOC 或无传感器 FOC 以1Hz 的频率运行电机？

您是否尝试在不使用 POT 的情况下运行电机？ 并在 CCS 调试窗口中直接设置参考速度？ 在 CCS 内设置参考速度会发生什么情况？

请检查"motorVars_M1.faultMtrNow.All"中的值。

您好！

感谢您的回复，是的，它是无传感器的 FOC，没有任何问题... 您可以看到我的附加视频

如果我使用 CCS、将基准速度设置为1Hz、将  flagEnableRunAndIdentify 更改为1、我认为电机移动速度非常慢、也就是1Hz。

但是、如果我启用 POT

1.我慢慢增加锅
 flagEnableRunAndIdentify=1，因为 potAdc > objMTR->cmdlpot.adcMin
 3. speedRef_Hz >1.
但 即使标志 EnableRunAndIdentify 设置为 1、  标志 RunIdentAndOnLine 仍保持 为0、因此 estState = EST_State_Idle。 MotorState = MOTOR_STOP_IDLE  
5.如果我进一步增大 POT / ADC， 则将 flagRunIdentAndOnLine 设置为 1，并且电机开始移动

或者，您是否有任何想法或条件导致 restartMotorControl()和 stopMotorControl()函数 通过  flagEnableRunAndIdentify=1  、 RunIdentAndOnLine =0进行调用  ？   这可以回答这个问题。

Yanming 请不要浪费太多的时间。我可以通过 增加 POT 或 ADC 来解决这个问题，它将使电机移动，但我只是想了解更多有关工作流的信息，如果它(尤其是 restartMotorControl 和 stopMotorControl 继续调用)...  

Danny

[引用 userid="35051" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1193115/boostxl-drv8323rh-universal_motorcontrol_lab-flagenablerunandidentify-set-to-ture-but-flagrunidentandonline-still-remain-false/4502233 #4502233"]POT 的最小设置速度限制为 项目中的 USER_M1_POT_SPED_MIN_Hz 值。  [/报价]

是的、我将 测试的 USER_M1_POT_SPED_MIN_Hz 设置为0

[引用 userid="35051" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1193115/boostxl-drv8323rh-universal_motorcontrol_lab-flagenablerunandidentify-set-to-ture-but-flagrunidentandonline-still-remain-false/4502233 #4502233"]BTW、无传感器 FOC 无法以1Hz 的频率良好地运行电机。 如果您想以如此低的速度运行电机、请尝试使用传感 FOC 运行电机。

当然、但我只想比较 CCS 手动将 speedRef_Hz 输入为1的原因、但不会将 POT 略微增加到较小 的 speedRef_Hz 是不同的、如果我限制 speedRef_Hz、例如(speedRef_Hz >= 1) speedRef_Hz = 1、当应用 POT 时、我还尝试  了标志 BothEnableRunAndIdentify 和 RunIdAndOnLine = 1、 电机开始以1Hz 的频率旋转  

无论如何，感谢您的帮助，因为我说这并不 重要，我可以从现在开始跳过它， 稍后再试...

Danny