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电路遵循 UC2625的电压控制模式。 电机的 RPM 会在一段时间内从所需的 RPM 增加。 假设实际转速为4900 、但在持续10分钟后、转速将为5100、并且持续增加。 我们将 UC2625-EP 置于80°C 的更高温度下 转速大幅增加至300多个计数、并在冷却阶段恢复。 PCB 中的所有其他组件均与 UC2625-EP 进行热隔离。 只有 UC2625-EP 处于高温状态、而所有组件仍处于24°C 的环境温度 请发布您的选项 以解决此问题。 谢谢
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电路遵循 UC2625的电压控制模式。 电机的 RPM 会在一段时间内从所需的 RPM 增加。 假设实际转速为4900 、但在持续10分钟后、转速将为5100、并且持续增加。 我们将 UC2625-EP 置于80°C 的更高温度下 转速大幅增加至300多个计数、并在冷却阶段恢复。 PCB 中的所有其他组件均与 UC2625-EP 进行热隔离。 只有 UC2625-EP 处于高温状态、而所有组件仍处于24°C 的环境温度 请发布您的选项 以解决此问题。 谢谢
您好、Anthony、
感谢您的回答。
无法共享整个原理图、但我已附上 UC2625电路的屏幕截图供您参考。 终端应用适用于航空电子产品。
此致、
博山. S
您好、宝山
您能否提供一个布局片段、以显示 R21和 C9相对于驱动器的位置? 这些组件需要尽可能靠近器件放置、以避免时钟信号不稳定、因此我想检查这是否是一个影响因素。
SPED_SET 信号来自哪里? 它是否来自 MCU 的 DAC? 还是来自其他来源?
当您提到电机的 RPM 在增加时、您是否通过查看霍尔信号来确定这一点? 或者您是以不同的方式确定 RPM 吗?
此致、
Anthony Lodi
您好、宝山
根据您提供的信息、我最感兴趣的信号是 E/A_OUT、E/A_IN、E/A_+IN 和 TAC_OUT。 您是否能够在示波器波形上以每分段大约1分钟的时间显示这些信号、以查看电压随时间的推移而增加或降低的趋势? 这将有助于缩小可能成为影响因素的特定信号的范围。 对于电压标度、如果您可以获得尽可能多的电压分辨率 、以帮助检测非常好的电压变化。
此致、
Anthony Lodi
您好、Anthony、
附加了两种速度模式的屏幕截图、在两种速度模式下、RPM 偏离了所需的/设置的 RPM。
此致、
博山. S
感谢波山波形!
尽管电机转速在增加、但 E/A+IN 和 E/A-IN 似乎是稳定的。 由于连接到 TACH_OUT 滤波器、因此 E/A_IN 似乎应该略有增加、该滤波器应随着速度的增加而增加电压。 TACH_OUT 的低通滤波器的截止频率是否可能过低? 您能否尝试提高截止频率(R18和 C7/C8)以查看这是否有任何影响? 目前、截止频率设置为小于3Hz。 您可以将频率提高一个数量级、以查看这是否对速度精度有任何影响。
此致、
Anthony Lodi
您好、Anthony、
感谢您的回答。
您建议的练习已经针对接近50Hz、500Hz 和1KHz 的截止频率进行了测试、但不会提高系统的 RPM。 增加 RC 截止频率会使系统 RPM 更精确、但 RPM 增量带宽仍然相同、即在10分钟的时间段内、RPM 将缓慢增加300多个计数。
我们的团队还通过调整内部误差放大器的增益(即 R23和 R25)进行了一系列实验、因此还对 Speed_set 输入进行了调整、以实现所需的 RPM。 这些调优实验也没有改善电机 RPM。
此致、
博山. S
您好、宝山
感谢您的背景! 速度是否达到饱和? 如果运行1小时、速度是否仍在增加? 速度的增加速度是否相同? 如果速度在增加、我们应该看到 TACH_OUT 占空比增加、这将反馈回 E/A_IN-并调整速度。 我想了解更多的时间(例如1小时或更长时间)是否会导致速度的更大变化、这在 TACH_OUT 波形和 E/A-IN 上更容易看到。
遗憾 的是、由于这是一款较旧的器件、我们支持该器件的资源和专业技术非常有限。 您可以检查的另一个方面是调整 ROSC/Cosc 值、以查看它是否对速度环路有任何影响。
此致、
Anthony Lodi
您好、Anthony、
感谢您的回答。
电机的 RPM 不会饱和、但增长率将持续降低、即加电期间的增长率将很高、并且会在一段时间内降低。 增加率将非常小、比如在60分钟后
TACH_OUT 正占空比介于45%至49%之间、并且在60分钟上电后处于同一频带内。
ROSC 和 Cosc 也针对不同频率进行了修改和测试、电机 RPM 没有提高。
此外、闭环控制电路经过大量实验、不会简易电机 RPM、我们仅在 UC2625上(通过热像仪进行监控)施加高达70°C 的高温、从而将问题解决到 UC2625的温度影响。 加热后、RPM 增加至300多个计数、在冷却期间、它会恢复到平衡点(而不是加电期间的初始 RPM)。 但是、当我们关闭整个系统并让其在环境温度中冷却一小时左右时。 起始 RPM 点将与之前的测试结果相同。 温度测试的方式与 PCB 中的所有速度环路组件、偏置组件和 FET 驱动器等类似、对电机 RPM 没有任何影响。 因此、根据我们在过去几个月中进行的测试、RPM 的增加仅与 UC2625上的温度影响有关。
使用的芯片器件型号为 UC2625MDWREP。
此致、
博山. S
您好、宝山
对于设置误差放大器基准电压的电阻分压器、 是从 UC2625产生的5V 电压吗? 还是由不同的5V 电源生成? 如果它是由不同的电源生成的、您是否可以将它连接到 UC2625的5V 电压? 我想知道 、如果 UCC2625提供的5V 电压随时间的细微下降可能导致 TACH_OUT 平均电压更低的加班、从而导致速度更高、因为误差放大器基准电压不会有相同的漂移。
您 还可以查看 此 e2e 帖子(https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1034660/uc2625-uc2625)、因为客户似乎有类似的问题、并且能够解决。
我注意到的另一点是、原理图中的 R24值超出了推荐的 RC_BRAKE 引脚电阻范围。 您可以尝试调整 RC 值、使 R 值恢复到数据表中提到的建议范围。
此致、
Anthony Lodi