大家好、我们目前正在对 DRV8412设计进行故障排除、因为我们在以大于3A 的电流驱动步进电机时遇到锁存关断问题。
我认为、我们在故障情况下通过探测 GVDD 消除了欠压保护、以此作为关断的原因。 当故障被置位时、我们的12V GVDD 电源没有明显下降(接近8.5V UVP 阈值)、我们通过在 DRV8412 GVDD 引脚上添加额外的局部去耦功能来进一步降低这种风险。 此外、我们还发现 OTW 引脚在故障情况下保持高电平。
因此、我认为我们正在经历过流关断(2级)。
下面是我们的设计、使用单独的 DRV8412器件来驱动步进电机的每个相位。 我们使用并联输出来提高设计的电流驱动能力。
请注意、自我们开始进行故障排除以来、我们已使用以下内容修改了上述原理图设计:
- C419-C422、C441-C444和2.2uF 电容器
- 带27kΩ Ω 电阻器的 R351和 R391 (OC 阈值= 9.7A)
尽管流经绕组的电流(~3A RMS)不接近 OC 阈值(9.7A)、但我们认为某些电流可能会直接穿过每个 DRV8412上 OUT_A 和 OUT_C 以及 OUT_B 和 OUT_D 之间的低电阻路径。
为了对此进行测试、我们根据第9.4.5节中的建议、更改了输出电感器配置、以匹配 DRV8412数据表中的图15。 下面的图表对此进行了总结。

这样做会导致 OC 锁存关断故障条件在超过3A RMS 的条件下运行时略有减少、但仍会发生这些故障。 我们还尝试将 DRV8412置于模式3中以实现并行全桥输出(需要在输入 PWM 和输出驱动配置上进行返工)、但未看到设计功能或故障条件频率之间存在明显差异。
另外 、需要注意的是、我们使用的输出滤波器是共模滤波器 SBP-5001T。
您能否查看我们的设计并实施返工、为我们的运营提供可能的测试和修复?
谢谢你。

