[参考译文] DRV2624：DRV2624设置

您好、Roy、  

在 OD_CLAMP 寄存器字段中、峰值过驱电压以 Vp 为单位进行设置、而在 rated 电压字段中、"中间相位"电压以 Vrms 为单位进行设置。 本例中的设置是什么？

这些编程电压可能不准确、因此 mV 范围可能会有变化。

当您说该值超过估计值时、估计值是多少？

此致、
Arthur

尊敬的 Arthur：

很抱歉、我忘记为您附加设置。

额定电压5.56Vpp>2.0Vrms

OverDrive 7.0Vpp>3.5Vpk

我们的 LRA 频率为240Hz

现在、我们的 Reg：1F、Reg：20设置如下所示

   0x4E、/*寄存器：1F、RATME_VOLTAGE (闭环)、请参阅数据表第23页、2.0Vrms *

   0xA5、//*注册器：20、overdrive_clamp (open_loop)、请参阅数据表3.5Vpk *的第23页  

详细设置：

   0x4E、/*寄存器：1F、RATME_VOLTAGE (闭环)、请参阅数据表第23页、2.0Vrms *

   0xA5、//*注册器：20、overdrive_clamp (open_loop)、请参阅数据表3.5Vpk *的第23页  

   0x00、//*注册：2E、ol_Period_MSB、请参阅下面的*/

   0xA9、//μs：2F、ol_period_lsb、OL_LRA_Period[9：0]×24.615 μ s。 240Hz*/

   0x00、/* Reg：2C、ol 配置(默认)、*

   0x40、/*寄存器：07、MODE_SETTINGS、无 LRA 周期平均值、脉冲触发*

   0x88、/*寄存器：08、CONTRAL_1、LRA 模式、待机模式前自动制动*

   0x00、//*注册器：0D、CONTRAL_2 (默认值)   0x10、//注册器：27、drive_time、 (1/240Hz)/2=2.1ms */

   0x16、/*寄存器：21、AcalComp */

   0x90、/*寄存器：22、AcalBemf *

   0x37、/*注册器：23、loopback_Ctrl、制动因数4x、慢环路增益、 B-EMF 30x */

   1000 /* auto_cal_time 1000ms */

电机信息：  

额定电压5.56Vpp>2.0Vrms

OverDrive 7.0Vpp>3.5Vpk

240Hz

 中间相 VPP 测量值为6.7V-8.16V。 OD 相位 Vpp 为6.7V-8.08V。

不同 VDD 电压下的输出 Vpp 范围是多少？

罗伊

您好、Arthur 已不在办公室、将尽快回复、感谢您的耐心等待！

您好、Roy、  

您是否使用一阶低通滤波器进行测量？ 我认为 Vpp 的测量可能会误导人。 输出为 D 类、因此输出将始终在~20kHz 时在 GND 和 Vdd 之间切换。 因此、一阶 LPF 可能不会过滤所有高频成分。 这将影响 Vpp 测量、因为当 Vdd 增加时、它将切换到更高的电压

该器件具有监控电源电压的功能、可应对电池随时间的放电情况。 随着电压下降、输出占空比将增加以保持相同的 RMS 电平。 数据表的第8.3.7节中提到了这一点

我刚刚使用额定电压为1.5Vrms 的设置测试了这一点。 对于3.5V、我看到1.4Vrms；对于5V、我看到输出上的1.41Vrms。 因此、该功能按预期工作。  

以及3.5V 情况下的6.48V 制动。 3.5V Vdd 时无法达到7Vpp、因为输出 FET 会由于 Rdson 而出现压降。

 此致、
Arthur

尊敬的 Arthur：

请参阅以下评论。

您是否使用一阶低通滤波器进行测量？ 我认为 Vpp 的测量可能会误导人。 由于输出为 D 类、因此输出将始终在~20kHz 时在 GND 和 Vdd 之间切换。 因此、一阶 LPF 可能不会过滤所有高频成分。 这将影响 Vpp 测量、因为当 Vdd 增加时、它将切换到更高的电压。

[GRMN]我使用数据表7.1中提到的一阶 LPF 测量波形，如下图所示，如果这种方法无法获得准确的结果，您能告诉我们如何测量波形并获得正确的结果吗？

该器件具有监控电源电压的功能、可应对电池随时间的放电情况。 随着电压下降、输出占空比将增加以保持相同的 RMS 电平。 数据表的第8.3.7节中提到了这一点。

您的侧刚刚使用1.5Vrms 额定电压设置测试了这一点。 对于3.5V、我看到1.4Vrms；对于5V、我看到输出上的1.41Vrms。 因此、该功能按预期工作。 以及3.5V 情况下的6.48V 制动。 3.5V Vdd 时无法达到7Vpp、因为输出 FET 会由于 Rdson 而出现压降。

[GRMN]能否帮助我们了解我们是否希望获得以下结果、我们应该在寄存器中设置什么设置

额定电压5.56Vpp>2.0Vrms

OverDrive 7.0Vpp>3.5Vpk

240Hz

此外、您能否按照我们的设置操作、并帮助检查此设置的结果？

我们的环境

   0x4E、/*寄存器：1F、RATME_VOLTAGE (闭环)、请参阅数据表第23页、2.0Vrms *

   0xA5、//*注册器：20、overdrive_clamp (open_loop)、请参阅数据表3.5Vpk *的第23页  

   0x00、//*注册：2E、ol_Period_MSB、请参阅下面的*/

   0xA9、//μs：2F、ol_period_lsb、OL_LRA_Period[9：0]×24.615 μ s。 240Hz*/

   0x00、/* Reg：2C、ol 配置(默认)、*

   0x40、/*寄存器：07、MODE_SETTINGS、无 LRA 周期平均值、脉冲触发*

   0x88、/*寄存器：08、CONTRAL_1、LRA 模式、待机模式前自动制动*

   0x00，/*注册号：0D，CONTRAL_2 (默认值)*/?????????????????????????????????????????????????????????????????

   0x10、/*注册器：27、drive_time、(1/240Hz)/2=2.1ms */

   0x16、/*寄存器：21、AcalComp */

   0x90、/*寄存器：22、AcalBemf *

   0x37、/*注册器：23、loopback_Ctrl、制动因数4x、慢环路增益、 B-EMF 30x */

   1000 /* auto_cal_time 1000ms */

此致、

罗伊

您好！

TI 专家 今天在美国度假时是否外出、请耐心等待、因为回复会延迟

您好、Roy、我看到您正在设置许多开环(OL) 寄存器。 您是在闭环还是开 环中驾驶？

如果您是在闭环中驾驶、那么您是否首先运行自动校准？ (这将设置0x20-0x22寄存器)

您好、Kelly、

感谢您提供的注释。

我们在闭环中驾驶、并在校准后：

• 过驱动 Vp 约为4.2V，而我们预期它为3.5Vp。

0x4E、/*寄存器：1F、RATME_VOLTAGE (闭环)、请参阅数据表第23页、2.0Vrms *

• 中间相 Vp 大约为4.0V，而我们预计它的电压为2.0Vrm (5.66Vpp，2.8Vp)

0xA5、//*注册器：20、overdrive_clamp (open_loop)、请参阅数据表3.5Vpk *的第23页  

总输出电压仍不符合预期。

对于校准、您说过它将设置寄存器0x20-0x22、但当我读取文档时、它应该是0x21-0x23。 是这样吗？

这里是0x21-0x23的校准结果

对这些校准结果有什么意见？

罗伊

您好、是的、我在上面的错误是、校准设置寄存器0x21-0x23。 无法对返回的校准提供反馈。 这些设置基于传动器。  

您在前面的消息中列出了很多高于和的电压值。 在 VDD 上、您是否会获得过高的电压或过低的电压或这些电压的组合、这一点并不清楚。 您能否用输出信号的清晰示波器屏幕截图总结您的问题？ (或者将其放入 PPT 中、这太令人困惑、不能跟上)。 可以通过电子邮件随意调试-我认为它会更容易...

对于寄存器设置、您可以使用数据表第8.2.2节中的公式、也可以使用触觉控制台(推荐)。 请记住、在设置额定电压时、必须考虑其他设置。 基于240Hz LRA、您的设置看起来正确。  

您好、Kelly、

客户在下面的附件中总结了结果。

e2e.ti.com/.../Luna-Vibe-test.pptx

罗伊

您好、Roy、  

感谢您的观看。 根据测量结果、它们将测量 Vp、然后我假设客户通过获取 VP/1.41来计算 Vrms。 对吧？ 这种方法不准确、因为输出仍然包含一些开关、正负输出之间存在消隐时间来测量反电动势。

客户能否通过进行 RMS 测量在示波器上进行这些测量？ 这将更加准确、我希望结果将远接近编程值。

此致、
Arthur

尊敬的 Arthur：

e2e.ti.com/.../Luna-Vibe-issue.xlsx

作为附件、我们使用数据表来计算估算的 Vpp、我们还通过示波器进行了测量。

此外、我们还使用了示波器 VRMS 计算。 请仔细检查我们是否需要对寄存器设置进行任何修改。 谢谢你。

罗伊

您好、Roy、

我认为这些测量不会引起任何担忧。 DRV2624的输出波形是一个开关方波、具有周期间的死区时间、因此测量波形并使其与编程值完全匹配将会很棘手。 我的意思是、在示波器上进行的测量将在很大程度上取决于输出滤波的方式。 我和 Kelly 讨论了这一点、以及在制造此器件时用于验证 RATed_votlage 和 OD_CLAMP 值的方法很复杂、可能需要使用特定示波器进行测量。  

客户究竟需要什么？ 他们想要验证编程值是否准确地驱动到 LRA？

我之前已经证明、DRV2624将调整 D 类占空比以补偿电池电压下降、DRV2624/25在过去8年中交付了数百万个单元、而 DRV2624/25不准确地驱动 LRA 和烧录 LRA 问题并不是一个常见的问题。  

此致、

Arthur