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器件型号：DRV8305 主题中讨论的其他器件：TMS320F28379D
您好！
我使用 TMS320F28379D launchpad 和 DRV8305N 评估板旋转具有无传感器控制功能的 PMSM 电机。
PWM 频率为20kHz、电流信号采样为20kHz、使用低侧分流器和增益为10V/V 的 DRV8305N 运算放大器测量电流。
ADC 电流范围为+/- 50A。 负载是螺旋桨、因此更高的速度需要更大的电流。
在高速和高电流(3000RPM)下、我将在 DRV8305N 电流感应输出(SOx)处获得这些波形：
(下图中的峰值正弦振幅相当于约25A、因此与整个 ADC 范围有很大的裕度)
我看到两个奇怪的东西：
1.蓝色电流不对称(ON +大于 ON -)
2.低于0A 的黄色曲线正弦部件具有非正弦形状、而是一些三角形/尖峰(标记为绿色笔)
在开环中、所有电流都是对称的。
在闭环情况下、调节速度和电流越高、黄色电流越尖锐/尖峰/三角( 在其底部(低于0A)部分)、蓝色电流越多(偏移越大)
高于3300RPM 的电机失去控制并停止旋转。
根据 IQ 压降(电机电阻和电感)、反电动势电机的工作转速应为4000RPM
是否有人知道问题可能是什么？
