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[参考译文] MCF8316A：从 DRV10987迁移

admin
Guru**** 2482105 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10987, MCF8316A, MCF8316AEVM, MCF8315A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1195087/mcf8316a-migrating-from-drv10987

器件型号：MCF8316A
主题中讨论的其他部件：DRV10987、、、 MCF8315A

我有一个使用 DRV10987的现有设计。  我想升级到 MCF8316A、并使用相同的电机。  我记得、弄清如何在 DRV10897上对所有配置参数进行编程是很困难的。 是否有关于如何使用 DRV10987中的配置参数对 MCF8316A 进行编程的速查表？

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    TI__Guru**** 2482105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 David：

    DRV10987和 MCF8316A 在设计、引脚排列、寄存器映射等方面是完全不同的器件 遗憾的是、我们没有工具将 DRV10987配置转换为 MCF8316A。 但是、我们有 MCF8316A GUI、通过该 GUI、可以使用 MCF8316AEVM 快速完成调优。 可在数据表(第1页)中找到用于下载 GUI 的链接。 在 GUI 主页中、单击"Start Guided tuning"、您将看到有关如何调优电机的分步指南。 如果您发现任何问题、请告诉我。

    此致、

    Vishnu

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    您好，Vishnu，

    我们去评估板。  几天以来、我的同事一直在用墙打他的头。  引导式调优不起作用、GUI 不指示它正在做什么或有什么错误。  有时、我们可以让电机在停止前缓慢旋转几秒钟。  用户指南中的信息非常少。

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    David、

    您能不能让我们看一下引导调优中您停留在什么位置的确切步骤？

    请确保"自动读取电机状态"和"自动读取故障状态已禁用"。  

    此致、

    Vishnu

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    您好，Vishnu，

    "已禁用"？  我已经启用了这些功能、因此我可以对正在发生的情况有所了解。

    我卡在"测试是否在闭环中成功启动"中。  按下"Clear (清除)"按钮似乎不会执行任何操作。  我无法将电机状态恢复为"空闲"状态。

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    尊敬的 David：

    器件 I2C 通信失败、并在电机运行期间不断读取寄存器时卡在未知状态。 这在 MCF8315A 中是固定的。 请勿在电机运行期间读取任何寄存器。

    此致、

    Vishnu

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    您好，Vishnu，

    好的、我们不再自动更新寄存器。  我们有一组寄存器设置、昨天运行得很好。  今天、如果我们加载相同的寄存器设置文件、如果我们为其提供速度命令、则电机不会运行。  如果我们点击"读取所有寄存器"以获取电机状态的更新、如果显示它处于空闲状态。  什么会使控制器忽略速度命令？

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    您能否确保跳线和开关设置如 EVM 用户指南中所述？ 您是否通过 I2C 或 SPEED 引脚(模拟/PWM)命令速度？ 当您单击"Read All Registers"时、GUI 是否会在几秒钟后在 GUI 左下方显示"Read xx Registers"？ 这是为了确认 I2C 通信是否完整。