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器件型号：DRV8436 我通常认为最近的修订是福音，但在这种情况下，所引用的两个修订显示完全不同的操作。
在2022年7 月的修订版中、引脚25、24、23、22描述了每个输出的4个输入2、并描述了引脚25 AIN1、引脚24 AIN2。 说明了如果 AIN1为高电平且 AIN2为低电平、 则 OUT1和 OUT2之间将存在正向电流。 与引脚23和22 (BIN1和 BIN2)类似。 在该引脚18中、VrefA 最大为3伏、我使用5伏进行控制。
2022年5月 、相同的引脚具有命名 ENABLE、DIR、STEP、M1。 该步骤被描述为"阶跃输入。 上升沿会导致分度器前进一步；内部下拉电阻器。" 在此引脚18中、M0与 M1一起控制步进模式。
这是同一芯片的两个完全不同的描述。 我如何区分这两种运行方式。 实际上、它们应该是两个不同的数字。
