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[参考译文] DRV8873：有一些问题和快速停止功能

admin
Guru**** 1989775 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8873
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1226070/drv8873-some-question-and-fast-stop-function

器件型号：DRV8873

嗨、大家好！  

我正在寻找一款电机驱动器用于新项目、我的客户必须以6A 峰值电流驱动24V 双向直流有刷电机？
 DRV8873是否适合具有此特性的电机？

我的客户在其应用中需要快速停止功能、我可以使用高侧慢速衰减模式达到快速停止吗？

能否在 PH/EN 和 PWM 模式设置中均驱动慢速衰减模式？

提前感谢大家。

Claudio。

  • 0
    TI__Guru**** 1989775 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Claudio、

    如果这是一个新项目、我会考虑 DRV8243/44/45-Q1。  根据您的需求、有一种 SPI 和硬件型号。

    控制接口与此类似、并且高侧再循环可用于 PH/EN 和 PWM 模式。  这本质上是"慢速衰减"、正如您所说的高侧再循环。  如果您立即从比如50%到0%的 PWM 直接通过高侧再循环、将避免电源泵回。   

    下面是有关此主题的有趣文章：

    https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/art-of-stopping-the-motor-vm-pumping

    此致、

    Ryan

  • 0
    TI__Guru**** 1989775 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ryan、  

    感谢您的快速和亲切的替换。

    对不起我的英语,我希望一切都很清楚。

    好的、我将考虑 DRV8243/44/45-Q1之间有一个项目。

    我还阅读了这篇文章、我了解到、慢速衰减是制动电机的方法、 减速时需要快速衰减  才能限制 BFEM。

    在 PWM 模式下驱动电机我不明白是否可以单独管理慢速和快速衰减

    由 DRV824X 提供。

    如果我写下一些错误、请更正我：

    -发生减速时 (例如从100% PWM 到70%),驱动器放置在2个 OPOSTT FET 上以实现快速衰减。
    -当 PWM 输入从值设置为0%时、DRV824X 会放置在2个高侧 FET 上、以实现慢速衰减(快速制动)。

    因此不需要来自微控制器的其他命令。  

     

    最后一个问题：

    制动的速度有多快？
    我的应用需要0.5秒

    谢谢 Claudio。

  • 0
    TI__Guru**** 1989775 points
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    最后信息。

    制动阶段必须持续0.2至1秒 

    是否足以在此时将 PWM 设置为0%？

    谢谢

  • 0
    TI__Guru**** 1989775 points
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    Claudio、

    务必查看 PWM 真值表以了解 PWM 在 DRV824x 器件中的工作原理。

    只要 PWM 输入不同时为"1"、器件就会根据输入情况介于驱动状态和高侧再循环状态之间。  正确、当两个输入都为"0"时、将进入慢速衰减。  因此、想法是您将一个输入保持在"0"、并对另一个输入进行 PWM、使其在驱动和慢速衰减之间切换。  当您想要切换方向时、您可以将另一个输入更改为"0"、并对备用输入进行 PWM 处理。   

    100%的制动(安全制动)长度取决于电机内部。  这必须通过实验进行测试。  好消息是、通过使用外部大容量电容器在制动期间吸收能量、并使用 TVS 二极管钳制电压、可以减少"电源泵送"。  您可以组合使用这两者。

    此致、

    Ryan

  • 0
    TI__Guru**** 1989775 points
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    您好、Ryan、  

    FW 开发人员告诉我将在 PH/EN 模式下驱动电机、我们已经看到了真值表。

    现在、我要查看评估板原理图、以便了解如何放置大容量电容器。  
    感谢您的支持

    此致。

    Claudio。

  • 0
    TI__Guru**** 1989775 points
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    Claudio、

    您可以在 EVM 的工具文件夹中找到硬件文件。  向下滚动至"设计文件"。

    https://www.ti.com/tool/DRV8243H-Q1EVM

    此致、

    Ryan