[参考译文] DRV8814：DRV8814：输出端抖动

您好、Sam、

您能否提供显示抖动的波形？

我不确定您观察到的问题是否与链接的 E2E 主题中的问题相关。

此致、

巴勃罗

您好、Pablo、

感谢您的跟进。

附加了具有持久性保持的示波器抓取。

• 蓝色走线、电机输出端子、~374ns 最大抖动输出
• 黄色迹线、相应通道使能输入、~2ns 最大抖动输入

此致、

山姆。

我遇到了与 DRV8701相同的输出抖动问题、查看芯片逻辑方框图时并不会显示输入已由内部时钟重新计时、但至少数据表中确实显示输入信号具有抗尖峰脉冲特性。 我查看了8814数据表、它并未显示有关去毛刺脉冲输入的任何信息。

布赖恩

尊敬的 Samuel 和 Brian：

当器件未处于电流调节模式时、输出将遵循输入 PWM 信号、并且不受数字时钟频率抖动的影响。 但是、当驱动器处于电流调节模式时、控制输入(INx)将被忽略、并且驱动器本身会控制输出的状态。 在这种情况下、数字时钟会影响输出端的抖动。  

塞缪尔：

驱动器是否处于电流调节模式？

此致、

巴勃罗·阿梅特

Unknown 说：

驱动程序是否在当前法规中？

您好、Pablo、

这很容易检查、只需使用小 PWM 脉冲驱动负载、例如10%、以避免任何类型的电流调节。  

对于本例中的8701、我确信在发生抖动时没有电流负载调节。

布赖恩

Brian：

user6377656 说：

对于8701，我确信发生抖动时没有当前负载调节。

在您的情况下、您是否测量出与塞缪尔的相似的37、400纳秒的抖动？ 您是通过纯阻性负载还是仅通过电机来尝试？

巴勃罗

巴勃罗

Unknown 说：

在您的例子中,您是否测量出像塞缪尔的374ns 的类似抖动? 您是使用纯阻性负载还是仅使用电机来试用？

在本例中、无论是否连接了电机、输出 PWM 都具有约130ns 的抖动。  

布赖恩

一个非主题问题：如何找到我的旧线程？ 我曾尝试在我的活动和问题,但它只显示帖子到7个月前。  

Brian：

由于时钟频率会因器件而异、抖动可能会因器件而异。

user6377656 说：

关闭主题问题：如何找到我的旧线程？ 我在我的活动和问题下尝试过,但它只显示了7个月前的帖子。[/报价]

转至您的个人资料并单击"查看 Brian Dang 的所有帖子"、然后您可以浏览自您开始创建以来的帖子历史记录。 祝贺你成为天才的行列顺便.  

此致、

巴勃罗·阿梅特

撒母耳、你好！

我不确定 PWM 调节与抖动有何关系。 它们彼此独立。 您是否尝试过使用不同的 DRV 来检查抖动是否相同？

此致、

巴勃罗·阿梅特

Pablo ,感谢您的快速回复!

您之前曾问过我是否进行了电流调节：

Unknown 说：

驱动程序是否在当前法规中？

此 IC 基于连接到 IC 的 ISEN 引脚的外部电阻器采用 PWM 电流(斩波)调节(数据表 s7.4.2)。 在本例中、假设我在开路负载下重复该结果、似乎不太可能发生这种情况。

但您现在提到：

Unknown 说：

我不确定 PWM 调节与抖动有何关系。 它们彼此独立。

注意到您之前 说过：

Unknown 说：

当设备未处于电流调节模式时，输出将跟随输入 PWM 信号，且不受数字时钟频率影响

似乎对我意味着这一点 怎样的  IC 的 PWM 电流调节模式和抖动之间的链接。

总之、为了响应不同 DRV IC 的尝试、我已在许多不同的驱动器 IC /和通道上确认了相同的问题。 相似的抖动。

撒母耳、你好！

很抱歉让人感到困惑。 我将支持其他线程、通常会混合并混淆它们。

不管怎样、

Unknown 说：

我不确定 PWM 调节与抖动有何关系。 它们彼此独立。

请忽略此评论。

Unknown 说：

然而，为了响应不同 DRV IC 的试用，我确认了许多不同驱动器 IC /和通道上的相同问题。 完全类似的抖动。

测量出器件间抖动的巨大差异吗？ 由于时钟频率变化、预计输出端会出现一些抖动。 但是、您测量的抖动是否是您关注的问题？  

此致、

巴勃罗·阿梅特

好的、感谢您的澄清。

不可以、我没有在器件之间测量大量抖动变化。 在‘s任何适当的统计分析的情况下，他们似乎在‘游戏棒球场’中。

好消息是、这种抖动水平目前不会对我的系统性能产生不利影响。

我只想‘这种抖动是否可以归类为此 IC 的"正常"？ 其他 TI DRV 系列 IC 似乎就是这种情况、例如 DRV8872以及可能的其他 IC。

Unknown 说：

好消息是，这一级别的抖动目前不会对我的系统性能产生不利影响。

在我的驾驶电影镜头应用中、抖动的 PWM 输出会产生可闻噪声、而录音机可以拾取它。  

Brian：

这是令人担忧的。 您是如何解决可闻噪声的？  

否、不适用于 DRV8701的抖动。 我们必须在下一个修订设计中使用没有抖动输出的其它驱动程序。

布赖恩